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计算机视觉基础探讨（1）：金字塔思想 前言 一、案例：多层光流法追踪点 1. 构建图像金字塔 2. 初始化一个最粗的特征 3. 由粗到精的调用这个函数 二、案例：多层光流法直接估计位姿 总结 前言 金字塔是一种常见的计算机视觉处理思想。它将尺度信息融入进来，使得计算机视觉更加符合人眼的认知规律。最典型的是由不同尺度图像构成的“图像金字塔”： 一般来说，金字塔可以有效的缓解“算法陷入局部最优”的问题…

当微软拼音输入法使用 ctrl+. 打不出中文标点 那一定是你,打开了 设置/时间和语言/语言&区域/微软拼音输入法/常规中的 “中文输入时使用英文标点”, 这个开关。 在这种情况下,无论你怎么切换组合键(CTRL+.),你都只能输出英文的标点符号, 这说明,' 中文输入时使用英文标点 ’这个 开关的优先级非常高 ,高于 CTRL+.的组合键. 所以,如果想解决使用组合键 CTRL+. 切…

$("#"+dwDevID).removeAttr('onclick'); 版权声明：本文为qq_46063760原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_46063760/article/details/128861930

播放bag的时候错误 Check failed: sensor_to_tracking->translation().norm() < 1e-5 The IMU frame must be colocated with the tracking frame. Transforming linear acceleration into the tracking frame will ot…

http://blog.csdn.net/wangqing008/article/details/48437793 经常会有字符 空格 ' "" 等被转义成其他字符，这其实是特殊字符进行转义,防止js注入 在js中可以利用tojson解决。 比如数组 num = ["ni"]，经过flask的 {{num}}传入js后，就变成了&#39;ni&#39; 解决方法 利用js的tojs…

1. 将项目拉取到云服务器 2. 配置 SSH 公共密钥 3. 宝塔安装webhook 4. 配置 gitee WebHook 5. 测试同步 1. 将项目拉取到云服务器 拉取指定分支到云服务器 git clone -b 分支名 仓库地址 git clone -b liang https://gitee.com/holyking/test.git 配置永久记住密码 git config --glo…

(给前端大全加星标，提升前端技能) 作者：晒兜斯 https://segmentfault.com/a/1190000022275991 本文将针对微前端框架 qiankun 的源码进行深入解析，在源码讲解之前，我们先来了解一下什么是 微前端 。 微前端 是一种类似于微服务的架构，它将微服务的理念应用于浏览器端，即将单页面前端应用由单一的单体应用转变为多个小型前端应用聚合为一的应用。各个前端应用还…

首先应当指出，这道题的问题描述不清晰。描述中说到：河中间打了很多桩子，每隔一米就有一个，河流一共n米宽，袋鼠初始在第一个弹簧上面，若跳到最后一个弹簧就算过河了。 结合题目中给出的样例，疑点有以下两个： （1）n米宽的河，每隔一米打一个桩，为什么一共打了n个桩，是起点没打桩还是终点没打桩？ （2）分析输入样例，容易知道满足最少跳数的路线是这样的：2--->第一个1--->第二个1---&…