年度存档:2023

一、首先判断root权限： adb root 结果： C:\signapp>adb root restarting adbd as root # 说明有root权限 ，若是adbd cannot run as root in production builds 则说明没有root权限 二、更改system/app内容 一般情况下system/app都会出现read only，所以需要adb …

在百度后台，创建完成应用后，拿到key。 新建app后，然后接入。之前代码搬一遍，很开心。然后安装。。。。 然后发现，死活一直报错： errorcode: 200 uid: -1 appid -1 msg: APP不存在，AK有误请检查再重试 就是报鉴权错误，上面提示信息，SHA1 跟 报名，还有key 都跟后台配置的一摸一样。为什么就报错。。。 搞了一个小时心态爆炸。。。 最后发现，狗日的，太久…

认识FPGA FPGA：一个可以通过 编程 （设计硬件描述语言）来改变 内部结构 的 芯片 （让芯片实现某种功能）。经过EDA工具 编译、综合、布局布线后转换为可烧录文件 、最终加载到FPGA器件中，改变改变FPGA内部连线，完成所实现功能。 FPGA一种 微处理器 ，类似电脑的CPU，其结构是 查找表 ，一般用于通信接口设计、数字信号 处理等，ASIC（专用集成电路）的原型验证。 比较FPGA时…

用STM32实现MPU6050原始数据的读取 用STM32实现MPU6050原始数据的读取 了解MPU6050 接线 IIC协议 软件模拟IIC 通过IIC读取MPU6050寄存器 实现传感器功能 传感器初始化 一些问题以及解决 DMP 零偏问题 初始化失败问题 用STM32实现MPU6050原始数据的读取 最近项目组在做自主导航的小车，需要读取底盘的姿态，所以准备往上面加mpu6050，于是整理…

点击上方蓝字" 开发内功修炼 "，关注并设为星标 了解你的每一比特，用好你的每一纳秒 进程在 Linux 上是一个开销不小的家伙，先不说创建，光是上下文切换一次就得几个微秒。所以为了高效地对海量用户提供服务，必须要让一个进程能同时处理很多个 tcp 连接才行。现在假设一个进程保持了 10000 条连接，那么如何发现哪条连接上有数据可读了、哪条连接可写了 ？ 我们当然可以采用循环遍历的方式来发现 I…

虚拟机NAT模式如何设置网络连接 一、首先查看自己的虚拟机服务有没有开启 计算机点击右击选择管理 进入管理选择VM开头的服务，如果没有开启的话就右键开启 二、查看本地网络虚拟机的网卡是否启动 点击更改适配器，查看虚拟机的虚拟网卡是否启动 设置IP地址，此处设置的IP地址和本机的IP无关，设置成你虚拟机要运行的计算机的网段 三、本机设置完成，设置虚拟机 打开虚拟机的网络适配器，选择NAT模式和启动时…

树链剖分，正如其名，这个算法的主要思想就是 把“树”“剖分”成“链” 那怎么实现以及它的作用是什么呢，以 洛谷上的模板题 为例子： 已知一棵包含N个结点的树（连通且无环），每个节点上包含一个数值，需要支持以下操作： 操作1： 格式： 1 x y z 表示将树从x到y结点最短路径上所有节点的值都加上z 操作2： 格式： 2 x y 表示求树从x到y结点最短路径上所有节点的值之和 操作3： 格式： 3…

hugo与hexo 最近有点time，想弄一个自己的空间来放一点东西，写一点东西。作为一个后端程序员，对于前端这块还是囊中羞涩。发现hexo被使用的频率较高，顺便找了一个hexo搭建的全攻略，开始搭建，但是始终找不到心仪的主题，虽然hexo主题很多，但是不是我想要的“滑板鞋”，最后中意了一款主题，便是基于hugo，好吧，得重新开始学习搭建hugo。 hugo号称是The world’s faste…