转自：http://blog.exbot.net/archives/3182 ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性，但是ROS社区内的功能包还是逐年呈指数级上涨，为机器人开发者带来了巨大的便利。不少开发者和研究机构还针对ROS的局限性进行了改良，这些局部功能的改善往往很难带来整体性能的提升，机器人开发者对新一代ROS的呼声越…
注：学习笔记，仅供参考，如有错误，烦请指正 如何发送ETH币？ 您可以通过以下方式将以太币发送到其它合约 transfer（2300 gas，抛出错误） send（2300 gas，返回布尔bool值） call（转发所有gas或设置gas，返回布尔值） 您应该使用哪种方法？ call 2019年12月后推荐与重入防护相结合使用的方法。 通过以下方式防止重新进入 在调用其它合约之前进行所有状态更改…
1.Java的动态性 反射机制 动态编译 动态执行JavaScript代码 动态字节码操作 2.动态语言 程序运行时,可以改变程序得结构或变量类型.典型语言: Python,Ruby,JavaScript等. 如下JavaScript代码 function test(){ var s = "var a=3;var b=5;alert(a+b);"; eval(s); } C,C++,Java不是动…
系统环境是windows 2008 server 64位 PL/SQL是PLSQL Developer11.0.3.1770 Initialization error Could not initialize "C:\oracle\product\11.2.0\dbhome_1\bin\oci.dll" Make sure you have the 32 bits Oracle Clien…
Haas506-HD3开发板介绍 HaaS506开发板 一、概述 二、硬件资源 （1）硬件参数 （2）接口介绍 （3）尺寸图 （4）开发板硬件文档 （5）电气特性 购买链接 HaaS506开发板 一、概述 HaaS506-HD3开发板是煜瑛微电子科技有限公司生产的集成了合宙Air780E模块的开发板。板载3个LED灯和一个自定义功能按键方便用户调试开发，并且提供丰富的接口用于外设扩展。选择了Haa…
uniapp打开第三方程序可以通过 HTML5+ API 的 runtime API 和 importClass 反射获取Android的Intent对象来实现，有两种方式，先说最简单的。 第一种 runtime： handleGoApp() { // #ifdef APP-PLUS // 判断平台 if (plus.os.name === "Android") { plus.runtime.la…
前言 在微服务的开发过程中，如果使用的是 Dubbo 那就必须使用到 Zookeeper ，在使用 Spring Cloud Eureka 时，自然其功能更强大得多。博主也不得不感叹，Spring Cloud Eureka 后来者居上呀，Dubbo 早在几年前停止了维护，在其停止了维护的几年里正是互联网发展的大好时期，Eureka 借机快速发展，夺得了一大片市场，可以说已经超越了 Dubbo 了，…
一. Wine下面安装： 教程-wine安装Keil ubuntu下安装keil4，配置stlink驱动 linux安装Cubemx ubuntu下建立stm32开发环境: GCC安装以及工程Makefile建立 版权声明：本文为zyyesp8266原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/zyyesp…
工厂设计模式 什么是简单工厂模式？ 简单工厂模式是属于 创建型模式 ，是工厂模式的一种。 简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品的实例 。简单工厂模式是工厂模式中最简单实用的模式。 简单工厂模式 ：定义了一个创建对象的类，由这个类来封装实例化对象的行为。 使用场景 ：在软件开发中，当我们会用到大量创建某种、某类或者某批对象时，（如：A用户发布动态/评论/回复等，B用户去点赞，这时就可以用…