ubuntu20.04安装ROS2记录
ubuntu20.04安装ROS2记录 安装参考: https://blog.csdn.net/hnuzcl/article/details/125025048 http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 一,更换镜像源 参考:https://blog.csdn.net/hnuzcl/article/de…
Python网络爬虫
网站爬取 import requests url = "https://www.bilibili.com/?spm_id_from=666.6.b_62616e6e65725f6c696e6b.12" try: r = requests.get(url) r.raise_for_status() r.encoding = r.apparent_encoding print(r.text) exce…
【python3】统计值等于子树平均值的节点数
题目描述 给你一棵二叉树的根节点 root ,找出并返回满足要求的节点数,要求节点的值等于其 子树 中值的 平均值 。 注意: n 个元素的平均值可以由 n 个元素 求和 然后再除以 n ,并 向下舍入 到最近的整数。 root 的 子树 由 root 和它的所有后代组成。 Coding # Definition for a binary tree node. # class TreeNode: …
Ridge回归 sklearn API参数速查手册
sklearn.decomposition.PCA 参数速查手册 sklearn.linear_model.LinearRegression 参数速查手册 语法 sklearn.linear_model.Ridge(alpha=1.0, fit_intercept=True, normalize=False, copy_X=True, max_iter=None, tol=0.001, solv…
5.最长回文子串之中心扩散法-python
题目 给定字符串s,请找到字符串s中最长的回文子串 如: s = “badadb” 的回文子串str 为 “ada”. s = "w" , str = "w", s = "qe", str = "q"。 解题思路 首先我们要理解, 何为最长回文子串?通俗点讲,回文子串就是字符串关于中点(字符)对称,左右两边长的一样。将字符串倒序后仍是原来的字符串。 说到这里我们不得不提一下苏轼一首有名的回文诗。 …
vs2013载入zlib库,即include “zlib.h”
vs2013载入zlib库,即include "zlib.h" 在程序中,我们经常要用到压缩,解压函数。以压缩函数compress为例进行说明。步骤如下: 1,官网上下载zlib库,我下载的是zlib-1.2.11库(当下最新的就好),解压文件。 2,找到vs2013自身的命令提示窗口:开始——所以程序———vs2013————Visual Studio Tools————VS2013 x64 本…
跨域资源共享CORS的那些事(一)
跨域资源共享CORS的那些事(一) 最近在为高性能开源API网关apisix写跨域插件,发现该功能对协议要求要比较熟悉,借此机会重新复习下跨域协议,以及简要写下跨域功能的设计 文章目录 跨域资源共享CORS的那些事(一) 什么是跨域? 同源政策 跨域存在的风险 同源政策的限制范围 什么是跨域? 同源政策 在讲跨域之前,反过来想,什么时候是不跨域,也就是所谓的什么是同源? 1995年,同源政策由 N…
smbghost永恒之黑复现
SMB 3.1.1协议处理某些请求的方式中存在远程执行代码漏洞,可能被攻击者利用远程执行任意代码。该漏洞的后果十分接近永恒之蓝系列,都利用Windows SMB漏洞远程攻击获取系统最高权限,故也称永恒之黑。 影响范围: Windows 10 Version 1903 for 32-bit Systems Windows 10 Version 1903 for x64-based Systems W…
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