Opencv2.4.9源码分析——HoughLinesP

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标准霍夫变换本质上是把图像映射到它的参数空间上,它需要计算所有的 M 个边缘点,这样它的运算量和所需内存空间都会很大。如果在输入图像中只是处理 m ( m < M )个边缘点,则这 m 个边缘点的选取是具有一定概率性的,因此该方法被称为概率霍夫变换(Probabilistic Hough Transform)。该方法还有一个重要的特点就是能够检测出线端,即能够检测出图像中直线的两个端点,确切…

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旋转矩阵求导

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旋转矩阵的导数 证明 \quad 假设旋转矩阵为 R ( θ ) \mathbf{R}(\theta) R ( θ ) ,旋转矩阵有 R R T = I \mathbf{RR^T}=I R R T = I ,即旋转矩阵是正交矩阵。现在 R \mathbf{R} R 对 θ \mathbf{\theta} θ 求导数: [ d d θ R ( θ ) ] R ( θ ) T + R ( θ ) [ …

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【trick 3】Focal Loss —— 解决one-stage目标检测中正负样本不均衡的问题

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来自: https://arxiv.org/abs/1708.02002 目录 一、提出背景 二、设计思路 三、总结优缺点 四、PyTorch实现 Reference 一、提出背景 目前目标检测的框架一般分为两种:基于候选区域的two-stage的检测框架(比如fast r-cnn系列),基于回归的one-stage的检测框架(yolo,ssd这种),two-stage的速度较慢但效果好,one-…

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把数据存到vuex中

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1、第一步:现在store中的index.js文件中的state中定义这个数据 2、在store中的index.js文件中的定义和这个数据相关的方法 3、然后在需要使用的页面中进行引用和使用 这里this.$store.commit(“getMsg”,a)是把获取到的数据全部存放到vuex中,这样在vuex中声明这个方法,这样整个项目文件都可以用这个文件 因为上面有数据的页面已经把数据存放到vue…

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我的世界服务器自定义代码,《我的世界》服务器指令代码秘籍大全

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《我的世界》服务器指令代码秘籍大全 2017-05-11 来源:Ali213 作者:佚名 tele 传送 time [set|get|day|night [minute|hour|day [TIME]]] 换时间 timeschedule > 可以锁定时间 unbind 设置某个指令的热键 useportal 把自己移到地狱去 waterdamage 水伤害开,关 world 可以备份,重建…

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springsecurity不拦截接口_一文详解Spring Security基于表单登录的认证模式

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本文思维导图 图1 思维导图 原理探讨 当我们在项目中引入 Spring Security 的相关依赖后,默认的就是表单登录形式;俗话说:“听人劝,吃饱饭”,既然 Spring Security 已经给我们安排的明明白白了,我们就从表单登录开始吧。 在开始之前,我们可以站在 Spring Security 的角度上思考:如果我自己来实现表单登录的功能,那么我需要做哪些工作呢? 就我个人而言,我可能…

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集合体系结构(Collection)

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集合 1.集合类体系结构 单列:Collection 可重复 list 实现类:ArrayList ,LinkedList … 不可重复 set 实现类:HashSet, TreeSet… 双列: Map 实现类: HashMap, TreeMap… Collection 是一个接口:Public interface Collection< E > 使用,通过多态的方法: public…

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算法笔记004——确定进制

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http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1413 随手粘题源好习惯~~~ 【题目描述】 6*9=42对于十进制来说是错误的,但是对于13进制来说是正确的。即, 6 (13) * 9 (13) = 42 (13) , 而 42 (13) =4*13 1 +2*13 0 =54 (10) 。 你的任务是写一段程序,读入三个整数p、q和 r,然后确定…

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Gradle 错误 :Could not find gradle-core.jar (com.android.tools.build:gradle-core:x.x.x).

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今天把android studio版本更新到高版本,出现了问题 Could not find gradle-core.jar (com.android.tools.build:gradle-core:2.3.3). Searched in the following locations: https://jcenter.bintray.com/com/android/tools/build/gra…

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sql server 打开提示无效的许可证数据。需要重新安装

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sql server 打开提示无效的许可证数据。需要重新安装 记住这是个坑,叫你重装,千万不要真的重装,本人亲试,卸载后装还是这个问题,根本解决不了这个 。后面查了资料,看到了这个问题的源头,其实是Microsoft visual stodio 10.0 搞的鬼。 步骤: 验证问题-SQL Management Studio依赖于Visual Studio 2010(独立)版。如果浏览到以下位置:…

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