策略模式： 使用常用，支付，之前做了微信支付，支付宝支付，然后另外一个同事写了一个银联支付，那么如果代码方法一起就会导致代码不是很好操作所以，采用策略模式进行，同事只需要写一个实现类，就可以了， 在协作过程中比较容易。 在策略模式（Strategy Pattern）中，一个类的行为或其算法可以在运行时更改。这种类型的设计模式属于行为型模式。 在策略模式中，我们创建表示各种策略的对象和一个行为随着策…
Gazebo 机器人仿真学习笔记 一、实验准备 参考视频教程： 《70分钟快速入门Gazebo机器人仿真》 。 实验用功能包： git clone https://gitee.com/bingda-robot/bingda_tutorials 一些第三方的功能包 二、world模型搭建 1)安装Gazebo官方的模型库 git clone https://gitee.com/bingda-robo…
程序（program）：一段静态的代码，静态对象。 进程（process）：是程序一次执行的过程，或者是正在运行中的一个程序。是一个动态的过程：有它自身的产生、存在和消亡的过程。—生命周期 线程（thread）：进程可以进一步细化为线程，是一个程序内部的一条执行路径。 若一个进程同一个时间 并行 执行多个线程，就是支持多线程。 线程作为调度和执行的单位，每个线程拥有独立的运行栈和程序计数器（pc …
协程 协程:协程有三个状态，挂起、运行，死亡 协程与多线程情况下得线程比较类似，有自己的堆栈，自己的局部变量，有自己的指针指令，但与其他协同程序共享全局变量等很多信息。线程和协程的主要不同在于：在多处理器情况下，从概念上来讲多线程程序同时可以运行多个线程，而协程是通过协作来完成，在任意指定时刻只有一个协程在运行，并且这个正在运行的协程只有在必要时才会被挂起 协程、线程和进程的区别 进程是资源分配的…
运行原理浅析 1.父依赖 以springboot的第一个程序HelloWorld为例。它到底是如何运行的。首先作为一个maven项目我们必须去了解它的 pom.xml 项目中的父依赖，主要是管理项目的资源过滤以及插件 <parent> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>sp…
博客首发至 Marcovaldo’s blog (http://marcovaldong.github.io/) 最近学习了一点网络爬虫，并实现了使用python来爬取知乎的一些功能，这里做一个小的总结。网络爬虫是指通过一定的规则自动的从网上抓取一些信息的程序或脚本。我们知道机器学习和数据挖掘等都是从大量的数据出发，找到一些有价值有规律的东西，而爬虫则可以帮助我们解决获取数据难的问题，因此网络爬虫…
Spcomm共实现了三个类：串口类Tcomm、读线程类TreadThread以及写线程类TwziteThread[1]。Tcomm的某个实例在方法StartComm中打开串口，并实例化了一个读线程ReadThread和一个写线程WriteThread，它们和主线程之间进行消息的传递，实现串口通信。 3.1 Spcomm控件的基本属性、方法和事件 Spcomm串口通信控件的基本属性、方法和事件说明如…
自己写了一种，速度不是很快，但是能够实现 var findpic = new FindPic(); var rec = findpic.FindPicture(@"C:\Users\zaranet\Desktop\xiao.png", @"C:\Users\zaranet\Desktop\da.png", 10); MessageBox.Show(rec[0].X +","+rec[…
openstack中直接使用 hostnamectl 修改主机名，主机名在内核中的信息会被立即修改，但是当系统重启之后，主机名又重新变成原来的主机名称了。 openstack主机名由cloud-init程序管理，要修改主机名，需要修改cloud-init的配置文件 /etc/cloud/cloud.cfg 。 主机名：如果您想要在部署之后更改主机名，请从 cloud_init_modules 列表…