每月存档:十月 2023

svo（slam）理论基础

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这篇博客主要根据贺一加博客和svo论文来总结的。 对于svo我总结为3个步骤： step1. Sparse directly Image Alignment 这个公式是直接法来求 重投影残差 的最小值。 上面的公式可也分为三个部分： 第一步为根据图像位置和深度逆投影到三维空间，第二步将三维坐标点旋转平移到当前帧坐标系下（ 这里的旋转和平移T（k,k-1)就是优化变量 ），第三步再将三维坐标点投影回…

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cs系统的服务器地址,中国cs水平最高服务器ip地址[转]

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26space战队CS服务器 61.129.70.24:27016 0# 26space CS 1.5 Server 20人混战NOCDKEY 61.129.70.24:27030 1# 26space CS 1.5 Server 16人混战NOCDKEY 61.129.70.24:27127 2# 26space CS 1.5 Server 12人比赛CDKEY 202.109.72.236:2…

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服务器光口位置,linu服务器光口配置ip

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linu服务器光口配置ip 内容精选 换一换 Atlas 500 Pro 智能边缘服务器(型号 3000)的端口规划如图1和表1所示：两台Atlas 500 Pro 智能边缘服务器(型号 3000)配置双机备份功能时，网络规划示例如表2所示： 当多台服务器进行分布式训练时，需要通过昇腾软件中的HCCN Tool工具配置NPU卡IP地址(device的网卡IP)，用于多台训练服务器间的网络模型参数通…

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Dataframe查找数据的方法

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按列查找,查找count<100的列 data[data['count']<100] 按行查找，查找name为001行 data[data['name']==001] 查找time中大于1000小于2000的数据 data[（data['time']>1000）&data[（data['time']<2000） 查找time中大于1000小于2000的数据，仅显示x…

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慕课网JAVA高并发秒杀项目学习笔记

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一、生成JUnint Test类 右键接口文件，新建一个JUnit test case 2、选择junit 4 test，source folder填写生成的test文件的存放位置，要生成的源文件夹的位置，package是源文件夹下的哪个包 将Name命名为接口文件名+Test 3、选择所有的Interface，要为所有interface生成测试 4、成功生成测试case的框架 5、运行测试时，右…

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Vue 中使用vue2-highcharts实现曲线数据展示示例

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1、要实现的效果如下图： 2、vue前端页面如下： <template> <div> <div> <div> <img src="../assets/index/back.png" class="rank-head-back" @click="routerBack"/> <span >历史曲线</span> <…

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JAVA 下的 pgp加密解密示例

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main类 public class Main { public static void main(String[] args) throws Exception { try { encryptFile("公钥", "待加密文件路径", "加密结果路径"); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); showHelp(); } } private s…

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QT的信号和槽函数(非QT designer设计)

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1.建立工程 2.信号和槽函数 3.以按钮控件为例演示信号和槽函数 4.自定义槽函数 1.建立工程： 选择应用程序的Qt Widgets Application 这样建好的工程的就做好一些初始化的工作了。 接着 定义项目的名称： 然后 一直按下一步，定义好类名就好了。 选择QWidget，基类有三个，而QWidget就其他两个的父类。然后先不勾创建界面。因为先不用QT designer来制作界面 …

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ubuntu安装qt5 Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in ““ even though it was found.

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每次在linux安装QT总是会出现各种问题，看了很多博客都不够全面，解决问题花了很大的精力，实属没必要。想写篇尽可能全面的博客记录下来。 QT版本：qt-opensource-linux-x64-5.12.10.run ubantu版本：18.04桌面版 1、下载 下载地址：https://download.qt.io/archive/qt/5.12/ 2、运行安装文件 注意：安装要在系统提供的终…

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