ROS学习（九）常用可视化工具
一、Qt工具箱 rqt：综合工具 注：在plugins中添加所需功能 rqt_console：日志输出工具 rqt_graph：计算图可视化工具 rqt_plot：数据绘图工具 注：1处订阅话题，输入“/”可以自己识别可订阅的话题 2处订阅 3处可以暂停查看数据 rqt_image_view：图像渲染工具 二、rviz Rviz是一款 三维可视化工具 ，可以很好的兼容基于ROS软件框架的机器人平台…
Linux find命令：查找文件或目录
find 命令可以在命令的层次结构中查找文件和目录。它可以使用文件名、文件大小、修改时间和类型等条件进行查找。 find 命令的语法格式如下： [root@bogon ~]# find 搜索路径 [选项] 搜索内容 find 命令有两个参数分别用来指定搜索路径和搜索内容。 find 命令可以根据不同的选项指定按照不同类型的搜索内容进行查找。选项的可选值如下： 按照文件名搜索： -name：按照文件…
Android下数据库的增删改查（两种方式）
第一种方式：（手动写SQL语句方式） 1、创建一个帮助类的对象，调用getReadableDatabase或getWritableDatabase方法，返回一个SqliteDatebase对象 2、使用SqliteDatebase对象调用execSql()做增删改操作，调用rawQuery方法做查询操作。 特点： 增删改没有返回值，不能够判断sql语句是否执行成功。sql语句手动写，容易写错。 p…
java运用HashMap类统计英文网站上单词与字母出现的次数，保存文件中
前言 这个程序是java选修课的作业，网上找不到合适的代码，于是自己花费了大量时间整理资料，最后实现功能，有感自己的辛苦，和人民的需求，分享一下。 类 import java.io.BufferedReader; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOExcep…
第一次遇到org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found)异常处理
编写业务代码时控制台报错 : org.apache.ibatis.binding.BindingException: Invalid bound statement (not found). 通过观察发现.dao接口名称和配置映射名称不一致: 修改前 : IUserAccountDao --> IAccountDao.xml 修改后 : IUserAccountDao --> IUse…
js写一个去除网页源代码中html标签的文件
你可以使用正则表达式来实现去除 HTML 标签的功能。 下面是一个例子： function stripHtmlTags(str) { return str.replace(/<[^>]+>/g, ''); } 你可以使用这个函数来将 HTML 标签从字符串中去除，例如： let htmlString = '<h1>Hello World</h1>'; le…
运筹帷幄的“懒蚂蚁”
每个公司都有这样一种人：他们工作起来不慌不忙，无论客观环境如何影响，他们总有自己的节奏，战术上看起来满是松弛感，但战略上似乎又不是，而且这类人，也偏偏总能被评优晋升等各种好事选中。 这样的人，或许在你的团队里就有一个。然而当你回头看自己，加班加点，像办公室里的陀螺，这个时候，你难免会问： 他凭什么？ 这样的现象在职场上并不少见，为什么很多人忙来忙去最终却在结果上输给那些看起来很闲的人呢？不知道大家…
spring源码解析——@Import注解解析与ImportSelector，ImportBeanDefinitionRegistrar以及DeferredImportSelector区别
1. @Import 注解在springBoot中间接的广泛应用 在springboot中并没有直接显式的使用 @Import 标签，而是通过 @Import 标签来间接的提供了很多自动配置的注解。比如 @EnableAutoConfiguration ， @EnableConfigurationProperties 等。这些标签的实现都是通过使用 @Import 标签来完成的。 ...... @…
jquery通过ajax加载指定指定页面的部分区域,使用jQuery和AJAX加载部分页面
我在页面A上有一个动态链接列表和一个div,我希望根据 PHP变量从另一个动态生成的页面B加载内容. Link 1 Link 2 Link 3 此脚本使用下面的jQuery脚本成功地将来自loader.PHP页面的外部内容加载到#ajaxContent div中. $(document).ready(function(){ $("a").click(function(){ $.ajax({ url…
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