C++11有了chrono库，可以很容易的实现定时功能。 chrono： chrono库主要包含了三种类型：时间间隔Duration、时钟Clocks和时间点Time point。 Duration： duration表示一段时间间隔，用来记录时间长度，可以表示几秒钟、几分钟或者几个小时的时间间隔，duration的原型是： template<class Rep, class Period …
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自用，有些步骤是一笔掠过的 首先在一台外网服务器上拉去镜像docker pull ngucandy/rtmp-hls:latest@sha256:c9c4477476544b8c338d19fe6f1cddaeeed970e0d747b388a58a00e930d771be 导出 将得到的tar包放在内网服务器 加载该镜像 修改nginx配置 worker_processes auto; #er…
上班后的端午节就意味着多一天的假期！！！ 本工作的主要出发点是录制数据集，用来供后续的建图和bug重现。 软硬件配置 环境配置如下： 系统：Ubuntu 16.04 LTS 64位 CPU: Intel® Core™ i7-7700 CPU @ 3.60GHz × 8 内存：16G 工作内容 1）保存的工作主要是在ROS环境下，所以没有ROS环境的话，可以先配置一下ROS环境； 2）Kinect…
下面讲述4中正向反向，靠左靠右的输出方法： 首先，引入头文件 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1//用于忽略scanf函数不安全警告 #include<stdio.h>//引入输入输出函数 方法一：输入正向靠左的乘法表： int main(){ printf("打印正三角：\n\n"); int i, j,n; for (i = …
epoll的使用： #include <sys/epoll.h> int epoll_create(int size); int epoll_create1(int flags); int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event); int epoll_wait(int epfd, struct epo…
一个不大不小的问题 假设服务器有一个接口，通过请求这个接口，可以添加一个管理员 但是，不是任何人都有权力做这种操作的 那么服务器如何知道请求接口的人是有权力的呢？ 答案是：只有登录过的管理员才能做这种操作 可问题是，客户端和服务器的传输使用的是http协议，http协议是无状态的，什么叫无状态，就是 服务器不知道这一次请求的人，跟之前登录请求成功的人是不是同一个人 由于http协议的无状态，服务器…
转自 [ 不止于python ] keycloak简介 官网: https://www.keycloak.org/ docker image: https://hub.docker.com/r/jboss/keycloak/ keycloak可以开启邮箱注册功能, 也可以验证邮箱激活, 但是没有验证邮箱后缀的功能 插件介绍 Github地址: https://github.com/micedre/…
【实例简介】 java即时聊天,基于websocket网页多用户在线群聊 http://blog.csdn.net/qq_23994787/article/details/77601434 【实例截图】 【核心代码】 Chat └── Chat ├── build │ └── classes │ └── com │ └── jsx │ └── chat │ └── ChatSe…
转载：http://www.tongyongpe.com/n/201409/472.html 本人今天遇到这个问题，采用这种方法解决的。 某网友在使用Ghost XP盘安装系统的时候，选择一键ghost到C盘出现下面的错误： error:cannot load file (code:5555h);bootauto.ini（或bootdm.ini、bcdwbcdw.ini等） press any k…