行逻辑链接的矩阵乘法（稀疏矩阵）
行逻辑链接的矩阵乘法（稀疏矩阵） 针对稀疏矩阵的乘法，如果按照普通矩阵的乘法进行计算时，时间复杂度必定很大，于是为了尽量降低时间复杂度同时方便运算： 可以设定一个累加器： temp[]数组 ，用来存放当前行中Cij的值，当前行所以元素全部算出之后，再存放到C.data中 同时参考稀疏矩阵快速转置的思想： 稀疏矩阵普通转置与快速转置的链接 设置两个数组num[]与rpot[] 快速矩阵转置利用两个数…
Android城市索引含定位和热门城市（悬浮块+右侧字母索引
public void onlisten(){ pic_contact_back.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { finish(); } }); mAdapter.setOnItemContentClickListener(new IndexableAda…
$(this).index()与$(obj).index(this)的区别
<div> <b>this is b</b> </div> <div> <p>this is span</p> <p>this is span</p> <b>this is b</b> <b>this is b</b> </div>…
视觉slam十四讲中ch13设计slam系统的编译运行
一、安装GTest sudo apt-get install libgtest-dev sudo apt-get install cmake cd /usr/src/gtest sudo cmake CMakeLists.txt sudo make sudo cp *.a /usr/lib 二、安装 gflags & glog 参考链接： gflags & glog 安装 三、编译…
服务器Ubuntu16.04下安装mysql
依次执行下面命令： sudo apt-get install mysql-server sudo apt install mysql-client sudo apt install libmysqlclient-dev 期间遇到选项，选 Y 即可。 期间会让你设置数据库密码。 结束后，通过下面命令测试安装是否成功 sudo netstat -tap | grep mysql 出现如上信息证明安装成…
单表60亿记录等大数据场景的MySQL优化和运维之道 | 高可用架构
此文是根据杨尚刚在【QCON高可用架构群】中，针对MySQL在单表海量记录等场景下，业界广泛关注的MySQL问题的经验分享整理而成，转发请注明出处。 杨尚刚，美图公司数据库高级DBA，负责美图后端数据存储平台建设和架构设计。前新浪高级数据库工程师，负责新浪微博核心数据库架构改造优化，以及数据库相关的服务器存储选型设计。 前言 MySQL数据库大家应该都很熟悉，而且随着前几年的阿里的去IOE，MyS…
ROS2中创建 Python 和 C++包
创建 Python 包 在本教程中，您将学习如何创建和设置 ROS2 Python 包。 我将向您展示每一步，并解释文件之间的关系，在哪里编写节点，如何添加启动文件等。 设置 ROS2 Python 包 Python包内文件说明 package.xml setup.py setup.cfg <package_name>/ folder resource/<package_name…