mujoco+spinningup进行强化学习训练快速入门
文章目录 1、搭建env (1)初始化MuJoCo相关的组件 (2) 设置动作和状态空间 (3) step实现 (4) render (5) reset 2、spinning up框架介绍 3、训练+运行 1、搭建env 目标:使用强化学习做力控,使机器人(UR5)平稳地运动到指定位置,并保持该状态。 env的几个要素 *: 必要方法:step(action)、reset()、render…
文章目录 1、搭建env (1)初始化MuJoCo相关的组件 (2) 设置动作和状态空间 (3) step实现 (4) render (5) reset 2、spinning up框架介绍 3、训练+运行 1、搭建env 目标:使用强化学习做力控,使机器人(UR5)平稳地运动到指定位置,并保持该状态。 env的几个要素 *: 必要方法:step(action)、reset()、render…
一、CCC计算机竞赛是什么 由滑铁卢大学数学与计算机教育中心(CEMC)举办面向全球高中生计算机程序设计比赛, 竞赛中主要包括算法性的问题,旨在测试学生设计和编写算法的能力, 而不测试他们对API或编程语言功能的了解。 2019年共计6432人参加考试,每年报考人数增长率23%-27%。 面向全球 高中考生 北美最具影响力的 计算机竞赛考试 滑铁卢大学CEMC 主办 二、CCC计算机竞赛形式 一年…
x = input() if x == 'Y': print(1) elif x == 'N': print(10) else: print('error') 版权声明:本文为Drek_Hu原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/Drek_Hu/article/details/107070269
由于版本控制或代码更新造成前端代码修改后没有实施生效可能发生的情况 vue、react或其他项目; 更新升级了之后;index.html文件的文件名没变 ;可是引入的css js文件名称变了;这个时候由于nginx对静态文件的缓存,就可能访问出之前的老的index.html这个入口文件;都是我们项目更新,大多数时候是覆盖之前的目录,就会造成 上一版本的js css文件已经被删除掉 了;就会出现很多…
基于YOLO+ResNet50的手势识别 目录 基于YOLO+ResNet50的手势识别 写在前面 (一)项目背景以及系统环境 1.1 项目背景 1.2 硬件环境 1.3 操作系统 1.4 主要界面 1.5 开发工具 (二)前期准备 2.1 前言 2.2 数据集准备 2.3 Yolo数据集的标注 2.4 ResNet50数据集 (三)Yolo V3 简介 3.1 模型训练 3.2 模型测试 3.3…
.wx-swiper-dots{position:relative;left: unset!important;right: 0;} .wx-swiper-dots.wx-swiper-dots-horizontal{ margin-bottom: -5rpx; } 版权声明:本文为cc1314_原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接:http…
我就废话不多说了,大家还是直接看代码吧~create or replace function aa1(a1 integer[],a2 bigint) returns void AS $$declare ii integer;declare num integer; begin II:= 2021-01-16 17:49:22 条件查询-模糊匹配PostgreSQL和SQL Server的模糊匹配l…
在Hadoop平台的hive数据库进行开发的时候,数据倾斜也是比较容易遇到的问题,这边文章对数据倾斜的定义以及产生的原因、对应的解决方案进行学习。 一、数据倾斜的定义 数据倾斜:数据分布不均匀,造成数据大量的集中到一点,造成数据热点。主要表现为任务进度长时间维持在 99%或者 100%的附近,查看任务监控页面,发现只有少量 reduce 子任务未完成,因为其处理的数据量和其他的 reduce 差异…
Vue 中使用 Element-ui 修改默认样式 在使用外部 UI 组件 Element-ui 的过程中,需要覆盖默认样式,自己定义样式。在此记录使用中遇到的问题 1、全局样式 在 vue 项目中,可以创建一个全局样式表,如下图中的 global.css,可以覆盖 UI 组件中的样式,但是有一个缺点,就是整个项目中该类型的组件都会被渲染。 例如:我想要修改 Element-ui 中 el-tab…