python opencv 找到圆点标定板所有点后通过距离找四个角点

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整个计算是图像被放大计算的 图像大小是640*480,所以有一个计算(640,0)之间的距离,如果图像大小变化要调整 h, w = image.shape[:2] 将640替换为w 原图 # coding:utf-8 import math import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def mainFigure(im…

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python求矩阵范数_[数值计算] 向量和矩阵范数

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1. 向量范数 1.1 定义:一个从向量空间V到实数空间的映射,且满足以下条件 ,且 对于任意实数 ,有 满足三角不等式, 根据三角不等式还可以证明 逆三角不等式: 1.2 常见范数 最常见的是欧几里得范数( 2-范数 ) 2-范数是p-范数的一个特例 p-范数的一个特例是 ∞-范数 ,即绝对值最大的元素的绝对值 例子,对于向量 ,调用python的np.linalg.norm(x,p)函数来计算…

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Mac pro 中Word-PPT(office)常用快捷键–补充

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Highlight ----------------tools--> customise keyboard 撤消上一个操作-------------COMMAND + Z / F1 如果可能,请恢复上一个操作-------------COMMAND + Y 将所选内容剪切到剪贴板-------------COMMAND + X / F2 将所选内容复制到剪贴板-------------COM…

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MySQL中order by 排序遇到NULL值的问题

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遇到问题: 今天在开发中遇到一个有点奇葩的排序,两个表两个字段,加上一个null值排序,更奇葩的是两个表的两个字段一个是数字,一个是中文,所以用了field关键字进行自定义排序. 我们知道NULL的意思表示什么都不是,或者理解成“未知”也可以,它与任何值比较的结果都是false, 我想把null放在后面,可是因为null值的特殊,网上搜了搜MySQL默认情况下null值比其他类型小(Oracle却…

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vue中把变量从.js文件中引入

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前言:在vue开发中,我们通常把数据定义在data()里面。但是当此页的数据很多的时候,就会去定义很多个变量名,这样不仅不太美观,而且不利于模块化的开发。所以可以尝试着将这些变量放到一个.js文件里面,然后再在.vue文件里去使用就好啦! 一、目录结构如下 在assets下新建一个js文件夹,在components下新建一个index.vue文件 二、操作如下 在index.vue中写入 <…

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Git Update 出现 Could not open file .git/rebase-merge/done for reading: No such file or directory

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Git Update 出现 Could not open file .git/rebase-merge/done for reading: No such file or directory git rebase --abort git rebase --skip与--abort的区别是什么 git rebase --abort 是无风险的操作,会回到rebase操作之前的状态,2个分支的comm…

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【java】关于 float与double型数据输出后结果不一样的问题

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Java字符串之StringToKenizer类分割字符串之计算手机话费总额 主要用到的是StringTokenizer类里的构造函数,用于切割字符串得到想要的子字符串。 import java.util.Scanner; import java.util.Arrays; import java.util.StringTokenizer; public class StrTest { public…

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Python计算余弦相似度

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余弦相似度常用在文本分类、图片分类等应用中,来计算两个文本或两个图像之间的相似度。 如下图,向量 a = [ x 1 , y 1 ] , b = [ x 2 , y 2 ] \boldsymbol a=[x_1,y_1],\boldsymbol b =[x_2,y_2] a = [ x 1 ​ , y 1 ​ ] , b = [ x 2 ​ , y 2 ​ ] s i m ( a , b ) = …

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了解无人驾驶汽车原理

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无人驾驶汽车 无人驾驶汽车,又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B,不管途中环境多复杂天气多恶劣都由机器自己完成。无人驾驶汽车的核心在于无人驾驶技术,如果说汽车工业是制造业的皇冠,那么无人驾驶技术就是皇冠上的明珠。 无人驾驶汽车需要多门技术整合才能实现,它并非是一项单一的新技术,其中包括雷达、激光雷达、摄像头、G…

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Openpose的GPU版本在win11环境下安装攻略和一些错误解答(使用最新的cuda库和驱动等

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大家好,这里是厂妹。最近要做人体检测项目,也用过很多模型,这次换了电脑刚好重装openpose,发一个文章记录一下安装过程。 电脑配置: AMD R7-5800 RTX3050 16GB 环境配置: win11 NVIDIA驱动 516.01 CUDA 11.7 cuDNN 8.5 Openpose 1.7 Python 3.9 VS2022 社区版 1、安装GPU驱动、CUDA和cuDNN 因为…

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