(曲率系列2:)Paper6:Curvature Estimation of 3D Point Cloud Surfaces Through the Fitting of Normal
文献下载链接: https://download.csdn.net/download/m0_37957160/12919965 简单说明原理就是:用一个点邻域内点的法向量计算该点的法曲率,根据欧拉公式得法曲率与主曲率的关系,最后用最小二乘优化得到主曲率。(通过拟合正截面曲率估算三维点云曲面的曲率,正截面曲率就是法曲率) 不管他概念说的有多抽象,反正最终处理的只是数学上定义的xyz的三维坐标而已。 …