(曲率系列2:)Paper6:Curvature Estimation of 3D Point Cloud Surfaces Through the Fitting of Normal

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文献下载链接: https://download.csdn.net/download/m0_37957160/12919965 简单说明原理就是:用一个点邻域内点的法向量计算该点的法曲率,根据欧拉公式得法曲率与主曲率的关系,最后用最小二乘优化得到主曲率。(通过拟合正截面曲率估算三维点云曲面的曲率,正截面曲率就是法曲率) 不管他概念说的有多抽象,反正最终处理的只是数学上定义的xyz的三维坐标而已。 …

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Python数据分析实战-查看DataFrame数据概况基本操作(附源码和实现效果)

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实现功能: 查看DataFrame数据概况 实现代码: import pandas as pd df=pd.read_csv("D:\数据杂坛\\UCI Heart Disease Dataset.csv") df=pd.DataFrame(df) # 查看各列的数据类型 print('各列数据类型:\n',df.dtypes) # 查看DataFrame的头尾 print('数据最前几条记录:\…

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关于 Oracle 的 IO 响应能力: 10 毫秒的来历

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最近在 ITpub 上有几个讨论 IO 的帖子很热闹, 其中一个 讨论中 Biti 说”响应时间在 10ms 左右能达到的最大 IOPS 能力,是系统 IO 能力的一个最重要指标” ,下面好多网友不知道这个 10ms 怎么来的,以及为什么是 10ms . 其实如果你熟读 Oracle 手册的话,你会发现 10g 中已经涉及到这个 “10ms” 的信息了,而且,侧面透漏出很多潜在的细节。 在 Ora…

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无线路由器/无线AP热点断网死机原因汇总(亲测)

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废话少说,几年折腾了不下4台路由器,光花费在路由器上的费用都不下1000大洋,甚至连商用AP都买了,可是路由断网死机的问题还是无法解决。有过相同经历的请举手! 废话少说,谈谈经历: 2009年入手第一台路由器,品牌fast,类型:单有线,接口数量:4,状态:至今正常。价格:80.00元 2012年入手Tplink某款150M无线路由器,记不清什么型号了,110买的,用了一星期,退了,原因:总是断网…

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初级数据库必备第二弹

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(    )子句用于查询列的唯一值。 A.unique      B.distinct      C.order by      D.group by 试题答案:B 以下的PL/SQL声明哪个是正确的? A. v_id NUMBER(4); B. v_x, v_y, v_z VARCHAR2(10); C. v_birthdate DATE NOT NULL; D. v_in_stock BOOL…

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html div按钮靠右对齐,用CSS在Nav中右对齐按钮

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我在尝试使用CSS来布局导航区域。我试图让我的项目是这样的:用CSS在Nav中右对齐按钮 +---------------------+ | header [add] | | item 1 | | item 2 | | | +---------------------+ 在试图做到这一点,我已经定义了以下HTML: header add item 1 item 2 我初步认识CSS是这样的: .n…

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mysql的bigint类型_php mysql bigint 类型

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在mysql里设置了字段类型是bigint的,20位 然后通过php读取数组出来,使用json_encode 在不同的环境下,有不同的表现 1、这个字段在json中是字符串类型的, 2、这个字段读取出来是数字类型的,那么问题就来了,这个时候json_decode出来的结果是科学计算法的 + e。 这样对前端使用,就有了苦难。 想问,这个读取出来不同的类型,是跟什么配置有关?php 的配置,mysq…

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mysql 启动报错问题集锦

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在启动mysql的时候,可能会遇到各种各样的问题,然而这时候还找不到错误日志,只是在屏幕上显示: Starting MySQL. ERROR! Manager of pid-file quit without updating file. 那么我们就来看看如何解决这些问题。 在没有错误日志的情况下,很难排查错误,因此我们可以使用另一种方式来使其生成错误信息: /usr/local/mysql/bi…

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vuforia 之 Target space 和 screen space 之间的转换方法

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最近在研究 【高通 AR 】技术,通过其Examples来学习相关SDK。 在研究 ImageTagets 的时候,想获取: 1、目标空间对应的3D point 对应的 屏幕上2D point ; 2、屏幕上触碰一点 对应的 空间坐标。 虽然其开发文档 : https://developer.vuforia.com/resources/dev-guide/screen-coordinates 对这…

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C语言while和do-while练习题

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此练习为本人自己练习完成的答案,答案方法不止一种,仅供参考!!! 练习题列表 1-1 连续整数相加 (5 分) 1-2 计算1至n之间能被3整除的数之和 (8 分) 1-3 又见A+B(3) (10 分) 1-1 连续整数相加 (5 分) 读入两个整数值A和N,计算从A开始的N个连续整数的和。 注意,如果读入的N为0或负数,则继续读取数字直至读入N值为正整数为止。1≤A≤100,−100≤N≤10…

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