前言 一路辛酸，跟着我走，少走弯路。关注一波？哈哈 一、SpringCloudAlibaba是什么？ Spring Cloud Alibaba 是阿里巴巴提供的微服务开发一站式解决方案,是阿里巴巴开源中间件与 Spring Cloud 体系的融合。 二、整合前切记先看文档，对应的版本。否则再努力都是以失败而告终。（本人试过了，哈哈） 1.对应版本查看，很重要！！！ 1.通过github搜索alib…
1.基本unix/ Linux 命令 (1) setuid,guid 作用: suid意味着如果某个用户对属于自己的shell脚本设置了这种权限， 那么其他用户在执行这一脚本时也会具有其属主的相应权限。 guid执行相应脚本的用户将具有该文件所属用户组中用户的权限 例：chmod 4755 (2) chmod,chown,chgrp 作用：修改权限 格式：chmod [who] operator …
1，参数为空数据集选全部 select * from 订单 where 1=1 ${if(len(货主地区) == 0,"",“and 货主地区 = '” + 货主地区 + “’”)} 2，参数为空 模板参数 if(len( 货 主 地 区 ) = = 0 , n o f i l t e r , 货主地区)==0,nofilter, 货 主 地 区 ) = = 0 , n o f i l t e …
在最近一次更新vscode之后我的vs code出现了问题：（之前正常） 保存vscode代码时， tabsize设置的是2，但是保存时空格变成4，如下图 然后百度了tabsize 设置为 2之类的方法对我来说根本没用（我一直是这么设置的）。 看了看之前的项目，2的还是2，但是新建保存全是4，所以排除了是这个项目的问题。 应该是全局的一些配置。 所以将目光锁定在了格式化format这块，用comm…
1、由于我们工厂smt需要显示imei号，因此需要 2、查阅相关资料Android O(之后）Android 10之后进行限制 3、通过反射获取 imei号 /** * 反射获取 deviceId * * @param context * @param slotId slotId为卡槽Id，它的值为 0、1； * @return */ public static String getDeviceI…
问题源码 <div id="app"> <template v-for="(item,index) of list" :key="item.id"> <div> {{item.text}}----{{index}} </div> </template> </div> <script> var vm = new Vu…
计算机视觉基础探讨（1）：金字塔思想 前言 一、案例：多层光流法追踪点 1. 构建图像金字塔 2. 初始化一个最粗的特征 3. 由粗到精的调用这个函数 二、案例：多层光流法直接估计位姿 总结 前言 金字塔是一种常见的计算机视觉处理思想。它将尺度信息融入进来，使得计算机视觉更加符合人眼的认知规律。最典型的是由不同尺度图像构成的“图像金字塔”： 一般来说，金字塔可以有效的缓解“算法陷入局部最优”的问题…
当微软拼音输入法使用 ctrl+. 打不出中文标点 那一定是你,打开了 设置/时间和语言/语言&区域/微软拼音输入法/常规中的 “中文输入时使用英文标点”, 这个开关。 在这种情况下,无论你怎么切换组合键(CTRL+.),你都只能输出英文的标点符号, 这说明,' 中文输入时使用英文标点 ’这个 开关的优先级非常高 ,高于 CTRL+.的组合键. 所以,如果想解决使用组合键 CTRL+. 切…
播放bag的时候错误 Check failed: sensor_to_tracking->translation().norm() < 1e-5 The IMU frame must be colocated with the tracking frame. Transforming linear acceleration into the tracking frame will ot…