用STM32实现MPU6050原始数据的读取 用STM32实现MPU6050原始数据的读取 了解MPU6050 接线 IIC协议 软件模拟IIC 通过IIC读取MPU6050寄存器 实现传感器功能 传感器初始化 一些问题以及解决 DMP 零偏问题 初始化失败问题 用STM32实现MPU6050原始数据的读取 最近项目组在做自主导航的小车，需要读取底盘的姿态，所以准备往上面加mpu6050，于是整理…
引入import Vue from 'vue'; import { Button } from 'vant'; Vue.use(Button); 代码演示 按钮类型 支持default、primary、info、warning、danger五种类型，默认为default默认按钮 主要按钮 信息按钮 警告按钮 危险按钮 朴素按钮 通过plain属性将按钮设置为朴素按钮，朴素按钮的文字为按钮颜色，背景…
点击上方蓝字" 开发内功修炼 "，关注并设为星标 了解你的每一比特，用好你的每一纳秒 进程在 Linux 上是一个开销不小的家伙，先不说创建，光是上下文切换一次就得几个微秒。所以为了高效地对海量用户提供服务，必须要让一个进程能同时处理很多个 tcp 连接才行。现在假设一个进程保持了 10000 条连接，那么如何发现哪条连接上有数据可读了、哪条连接可写了 ？ 我们当然可以采用循环遍历的方式来发现 I…
虚拟机NAT模式如何设置网络连接 一、首先查看自己的虚拟机服务有没有开启 计算机点击右击选择管理 进入管理选择VM开头的服务，如果没有开启的话就右键开启 二、查看本地网络虚拟机的网卡是否启动 点击更改适配器，查看虚拟机的虚拟网卡是否启动 设置IP地址，此处设置的IP地址和本机的IP无关，设置成你虚拟机要运行的计算机的网段 三、本机设置完成，设置虚拟机 打开虚拟机的网络适配器，选择NAT模式和启动时…
hugo与hexo 最近有点time，想弄一个自己的空间来放一点东西，写一点东西。作为一个后端程序员，对于前端这块还是囊中羞涩。发现hexo被使用的频率较高，顺便找了一个hexo搭建的全攻略，开始搭建，但是始终找不到心仪的主题，虽然hexo主题很多，但是不是我想要的“滑板鞋”，最后中意了一款主题，便是基于hugo，好吧，得重新开始学习搭建hugo。 hugo号称是The world’s faste…
前言 最近看公司代码，多线程编程用的比较多，其中有对CompletableFuture的使用，所以想写篇文章总结下 在日常的Java8项目开发中，CompletableFuture是很强大的并行开发工具，其语法贴近java8的语法风格，与stream一起使用也能大大增加代码的简洁性 大家可以多应用到工作中，提升接口性能，优化代码 基本介绍 CompletableFuture是Java 8新增的一个…
【问题描述】 对于一个字符串 S，我们定义 S 的分值 f(S ) 为 S 中出现的不同的字符个 数。例如 f(”aba”) = 2，f(”abc”) = 3, f(”aaa”) = 1。 现在给定一个字符串 S [0…n − 1]（长度为 n），请你计算对于所有 S 的非空 子串 S [i… j](0 ≤ i ≤ j < n)，f(S [i… j]) 的和是多少。 【输入格式】 输入一行包…
0.引言 该代码用于生成一个带坐标轴的二维高斯分布散点图，使用前请确保自己安装了numpy、matplotlib、mpl_toolkits模块。 1.np.random.multivariate_normal 该函数用于生成二维高斯分布的散点，其参数为 def multivariate_normal(mean, cov, size=None, check_valid=None, tol=None)…
目录 一、准备工作 二、非连接池方式 三、自定义连接池方式 3.1 自定义连接池 3.2 运行测试自定义连接池 3.3 技术总结答疑 环境：jdk1.8，MySQL 5.5.41，mysql-connector-java-5.1.26.jar，lombok-1.18.6.jar 需求：我们常用各种数据库连接池，如druid、c3p0、dbcp、tomcat-jdbc或是SpringBoot默认使用…