文本过滤工具-grep
grep: grep 文本过滤（模式：pattern）工具 grep:Global search REgular expression and Print out the line 类型： grep,egrep,fgrep (不支持正则表达式搜索) 作用： 文本搜索工具，根据用户指定的“模式”对目标文本逐行进行匹配检查；打印匹配到的行 模式： 由正则表达式字符及文本字符所编写的过滤条件 grep …
继续阅读
文本过滤工具-grep
《日志：每个软件工程师都应该了解实时数据的统一抽象》
本文被誉为程序员必读文章，学习消息队列的同学都应该看看。原文： The Log: What every software engineer should know about real-time data's unifying abstraction | LinkedIn Engineering 日志：每个软件工程师都应该了解实时数据的统一抽象 杰伊·克雷普斯 大约六年前，我在一个特别有趣的时候加…
继续阅读
《日志：每个软件工程师都应该了解实时数据的统一抽象》
ros小车（+超声模块）实现对透明玻璃的检测
由于项目需要ros小车检测透明玻璃并且避障。本文对查询到可行的方法总结： 目录 1、超声波模块采集数据 2、32单片机处理数据，发送给ros主机 3、在costmap_2d中添加超声波数据 4、move_base进行导航 参考文献 1、超声波模块采集数据 1、给超声波模块发送10us的高电平触发信号 2、检测收到回响信号时间（定时器捕获功能），计算检测距离。 2、32单片机处理数据，发送给ros主…
继续阅读
ros小车（+超声模块）实现对透明玻璃的检测
Docker安装mysql8.0并开启远程访问
环境: centos7 1. 拉取镜像 docker pull mysql:8.0.15 2. 构建镜像 新增挂载文件夹 mkdir -p /mydata/mysql/log mkdir -p /mydata/mysql/data mkdir -p /mydata/mysql/conf mkdir -p /mydata/mysql/mysql-files 新增mysql配置文件 cd /mydat…
继续阅读
Docker安装mysql8.0并开启远程访问
如何评估模型的预测性能？
you can refer to 如何评估模型的预测性能？ 一、模型评估简介 http://www2.mccombs.utexas.edu/faculty/Maytal.Saar-Tsechansky/Teaching/MIS_373/Fall2004/Model Evaluation.ppt 二、评估数据 用于模型评估的数据和用于模型训练的数据最好是两套，否则用模型训练的数据来评估模型的性能可能…
继续阅读
如何评估模型的预测性能？
【VSCode注释插件：koroFileHeader】
提示：引入注释工具，统一注释格式 文章目录 前言 koroFileHeader是什么？ 集成步骤 安装 配置 使用 文件头部注释 函数注释 函数内的逻辑代码注释 总结 前言 代码注释是程序设计者与程序阅读者之间通信的重要手段。应用注释规范对于软件本身和软件开发人员而言尤为重要。 在团队中引入注释工具， 统一注释格式 ，方便快捷编写注释显得更加重要。对于vscode的项目我们推荐使用 koroFil…
继续阅读
【VSCode注释插件：koroFileHeader】
Springboot的Filter使用(对指定路径过滤和所有路径过滤)
Filter使用： 创建自定义Filter并实现Filter接口 下面总结一下使用正确的，合适的注解配置filter的方法： 1、 指定路径 在class 上添加注解@WebFilter(urlPatterns={"/app/online"}) 如果同时也加了Component注解，则Filter会运行两次，Component的作用就是讲Filter交个容器 然后在启动类（**Applicatio…
继续阅读
Springboot的Filter使用(对指定路径过滤和所有路径过滤)
Web Proxy Auto-Discovery Service
WinHTTP Web Proxy Auto-Discovery Service 服务处于 正在运行 状态。 但是有一天早上来发现全部电脑都无法上网。PING ISA都不通。重新启动后正常。我检查系统日志里面有3条 关于WEB代理的日志： 1。The WinHTTP Web Proxy Auto-Discovery Service has been idle for 15 minutes, it …
继续阅读
Web Proxy Auto-Discovery Service
ACM经验总结（09/20 version01）
文章目录 头文件 常用函数 位运算 快速排序 小贴士 Vector 基本操作 初始化 遍历 元素编辑 Map 基本操作 初始化 遍历 元素编辑 递归 基础案例 阶乘 两两交换链表节点 头文件 #include <iostream> #include <string> #include <cstring> #include <cmath> #inclu…
继续阅读
ACM经验总结（09/20 version01）