每月存档:八月 2023

将配置修改回来 hadoop.security.authentication: Kerberos -> Simple hadoop.security.authorization: true -> false dfs.datanode.address: -> from 1004 (for Kerberos) to 50010 (default) dfs.datanode.http.…

SSM它是框架集，它主要由：Spring + SpringMVC + MyBatis 这些开源框架组成的，它是一个聚合，不是某一个公司的产品。Spring用来管理Bean、SpringMVC是基于Spring的MVC框架、MyBatis是轻量级的持久层框架。 而Spring Boot是由Spring官方推出基于Spring的开发框架，这个框架里包含很多的子产品（Spring子产品如Spring、S…

说到逆运动学（IK），其中最重要的一部分就是利用雅克比矩阵表示目标状态和变量组之间的关系。具体文献参考“Introduction to Inverse Kinematics with Jacobian Transpose, Pseudoinverse and Damped Least Squares methods”。我们今天主要介绍雅克比矩阵在正运动学中的推导和应用。可能会用到一些我以前写的一篇…

原标题：神途发布网：六月新服盘点 ——不知道上哪找好玩又热闹的服务器？快看这里。 老玩家们因为工作忙碌没法玩电脑，所以近几年玩传奇的人越来越少，但是神途却能完美的解决这个问题。神途三端数据互通，不存在任何限制，方便了玩家，还提升了画质。感兴趣的朋友可以搜索本文推荐的服务器免费试玩。 一、龙神单职业 龙神单职业是2020年6月6日新上的服务器，版本依然是最经典的1.76，技能特效再次升级，玩法仍然简…

uni.saveImageToPhotosAlbum(OBJECT) 保存图片到系统相册。 平台差异说明 App H5 微信小程序 支付宝小程序 百度小程序 字节跳动小程序 QQ小程序 √ x √ √ √ √ √ OBJECT 参数说明 参数名 类型 必填 说明 filePath String 是 图片文件路径，可以是临时文件路径也可以是永久文件路径，不支持网络图片路径 success Funct…

前段时间使用 Spring Boot 在开发一个需求，要求将一些参数做成可配置化的，于是顺理成章地将参数放入 application.properties 文件中。 YD.APP_ID=app20 要获取 application.properties 中的属性值，最简单的方式是使用 @Value 注解 @Value("${YD.APP_ID}") private String appId; 这个时…

一个二维数组a[ ][ ]每列的元素的下标规律是 a[ i ][ j ] ，j不变，i 为 0 ~ 行数-1。所以可以一个循环为 0 ~ 列数-1 来表示列下标，内循环一个当前列的每行。 求和的话就是累加就行了。 1.每次遍历保存每列最小值的行下标 。如第1列的第3行如果是第1列的最小值，我们用一个变量存下 3 ，即 array[3][1]就是第1列的最小值 #include<iostrea…

Prime Distance Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 15901 Accepted: 4227 Description The branch of mathematics called number theory is about properties of numbers. One of the are…

之所以称之为C++11原生标准多线程，因为在C++中C++11版本才加入的多线程。所谓原生也就是C++语言自带的，区别于其他库实现，比如POSIX,Boost,winAPI，QT【藐视很少有人提到QT的多线程，不过我就是因为要使用QT的多线程库，才认真学习C++11原生标准多线程的。】等的多线程实现。关于系统学习C++原生多线程编程的书，我推荐由Anthony Williams所著的《Cpp Co…