1.JDK的安装 首先下载JDK，这个从sun公司官网可以下载，根据自己的系统选择64位还是32位，安装过程就是next一路到底。安装完成之后当然要配置环境变量了。 ——————————————————————————————————————————————————— 1.1新建变量名：JAVA_HOME 变量值：E:\Java\jdk1.6.0_43（这是我的jdk安装路径） 1.2编辑变量…
# coding=utf-8 """ https://blog.csdn.net/gusui7202/article/details/83239142 qhy。 """ from pylab import * from scipy.cluster.vq import * # 添加中文字体支持 from matplotlib.font_manager import FontProperties …
Jmeter 参数内容过大导致无响应或者运行缓慢时怎么办 比如请求参数中 hand_sign参数的数据量太大，点击jmete各组件的时候导致jmeter运行缓慢。 解决： ①可利用参数化方式把image的值保存起来，脚本中取参数化中的数据 a：用fidder工具抓包，拉取参数，放到一个txt文档中eg： {"image":"/9j/4AAQSkZJRgABAQAASABIAAD/4QBMRXhpZ…
解决java中Post请求，在拦截器取requestBody数据后，controller层接收的数据为空，原因：因为是流。java中的流也是只能读一次，因为读完之后，position就到末尾了。 解决方案如下： 创建一个类BodyReaderHttpServletRequestWrapper，继承HttpServletRequestWrapper，重写getInputStream和getReade…
目录 一、前言 二、ROS多机通信—有线及无线连接 有线连接 无线连接 三、其他注意事项 一、前言 因业务需要，需在本机电脑运行python代码（代码必须是基于ros环境开发的，并编译正确），来控制远程机器人（远程机器人也是基于ros系统进行运动控制）。中间涉及ros的多机通信（包括有线连接和无线连接两种方法）、ros主从机设置、ros远程控制。经过几天的实机操作，算是有所体会，分享出来希望能帮助…
一、前言 自 MySQL5.1.6起，增加了一个非常有特色的功能–事件调度器(Event Scheduler)，可以用做定时执行某些特定任务（例如：删除记录、对数据进行汇总等等），来取代原先只能由操作系统的计划任务来执行的工作。更值得 一提的是MySQL的事件调度器可以精确到每秒钟执行一个任务，而操作系统的计划任务（如：Linux下的CRON或Windows下的任务计划）只能精 确到每分钟执行一次…
vue使用mavon-editor（markdown）富文本编辑 最近想开发一个自己的博客网站，这个东西的话，难点重点应该都在前端这里。 我能想到的： 1.实现一个markdown的富文本编辑器 2.能够上传图片，输入代码，并且可以预览效果。发布上传到数据库 3.页面回显。能够根据上传到数据库的文本进行回显内容 4.其他 markdown富文本编辑demo 效果图： 打印文章内容： 就把这个存到数…
SourceTree/git解决pre-commit hook failed的问题 参考文章： （1）SourceTree/git解决pre-commit hook failed的问题 （2）https://www.cnblogs.com/soyxiaobi/p/9679092.html 备忘一下。
Python之split函数&字符串最后一个单词的长度 这是牛客一道字符串题 描述 计算字符串最后一个单词的长度，单词以空格隔开，字符串长度小于5000。（注：字符串末尾不以空格为结尾） 输入描述： 输入一行，代表要计算的字符串，非空，长度小于5000。 输出描述： 输出一个整数，表示输入字符串最后一个单词的长度。 示例1 输入： hello nowcoder 复制 输出： 8 复制 说明…
这是一个很久的玩具了，但是他在那个时代算是很牛逼的产物了。能够实现以下功能： 远程遥控，语音交互，避开障碍物，全身6个以上的自由度，甚至连眨眼睛都可以！ 下面是我大三拆解这个机器人玩具写的流水，先慢慢回忆起来吧~~ 今天总算把，玩具机器人瓦力给拆开了，本来以为其结构不是很复杂，但是我发现我错了.... 我惊叹于美国人的科技程度，对于一个玩具已经达到这种程度了。其复杂程度远比我们这些大学生所谓的项目…