每月存档:八月 2023

话不多说，先看题↓ Pell数列 http://ybt.ssoier.cn:8088/problem_show.php?pid=1189 【题目描述】 特殊字符有些多，我直接截屏了 【输入】 第1行是测试数据的组数n，后面跟着n行输入。每组测试数据占1行，包括一个正整数k(1≤k<1000000)。 【输出】 n行，每行输出对应一个输入。输出应是一个非负整数。 【输入样例】 2 1 8 【输…

《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第三讲 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 作业 文章目录 《视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO》第三讲 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 作业 1 绘制阻尼因子随迭代变化的曲线 1.1 编译： 1.2 阻尼因子 µ 随着迭代变化的曲线图 1.3 完成曲线y = ax^2^ + bx + c的参数估计 2 实现其他阻尼因子更新策略 公式推导 参考 1…

原帖地址： http://howieshen.blogbus.com/logs/60501688.html 服务器端：（oracle服务器端字符集） 数据库字符集在创建数据库时指定，在创建后通常不能更改。在创建数据库时，可以指定字符集(CHARACTER SET)和国家字符集(NATIONAL CHARACTER SET)。 1. 字符集: (1)用来存储CHAR, VARCHAR2, CLOB,…

21.多重背包 有N种物品和一个容量为V 的背包。第i种物品最多有Mi件可用，每件耗费的空间是Ci ，价值是Wi 。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的耗费的空间 总和不超过背包容量，且价值总和最大。 class Solution: def test_multi_pack(self,bag_weight, weight, nums, value): dp = [0] * (bag_weight +…

在MoveIt中，你可以通过添加一个定向约束（Orientation Constraint）来限制机器人的末端执行器（End Effector）的姿态。这是一个基本的例子： 首先，你需要定义一个moveit_msgs::OrientationConstraint对象并填充相应的字段。以下是一个例子，它将末端执行器的姿态限制在一个特定的四元数方向： moveit_msgs::OrientationC…

概念 这里需要提前了解什么是Spring的AOP（Aspect Oriented Programming）。是在OOP（面向对象）思想的一种拓展思想。 简单来说就是将某个代码块嵌入到其它的代码块中 。笔者先前学Spring也有学什么IoC啊AOP啊，但实际上没有用过、就那听过学过没啥用的。。没会儿就忘记了。那种也就是个了解，好像知道是个什么事儿？当时还特地去背关于AOP的那几个专有名词？现在想想有…

针对硬件故障，系统存在四种中断MCE、NMI、PCIe AER中断、SMI中断。 MCE - Machine Check Exception NMI - NonMaskable Interrupt PCIe AER - Advanced Error Reproting 需要硬件、BIOS和driver支持，如果Pcie 设备发生硬件故障，则硬件发出PCIe AER中断 SMI - System M…

基于微信公众平台需求分析 目录 TOC \o "1-3" \h \z \u HYPERLINK \l "_Toc407281411" 1.引 言 PAGEREF _Toc407281411 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc407281412" 1.1目的 PAGEREF _Toc407281412 \h 2 HYPERLINK \l "_Toc407281413" 1.2定义 PAG…

1. 建立nextcloud容器 docker run -d -p 7778:80 \ --name nextcloud \ -v /mnt/data/nextcloud_data:/var/www/html nextcloud 2. 容器访问宿主机的数据库服务 假设docker容器ip在172.17.0.0/16网段，宿主机运行‘建立规则’即可： #建立规则 firewall-cmd --per…