算法描述 LRU实际上是设计一个数据结构，有如下要求： 包含容量capacity和当前元素数量size包含插入方法put和获取get时间复杂度为O(1); 算法设计 一般来说通过两个数据结构来实现LRU机制，即 哈希表：用于存取【鍵-节点】对双向链表：用于存取【键-值】对，尾节点为最新加入的节点，头节点的后一结点为LRU节点 struct Node{ int key,value; Node *pr…
所谓轨迹、是指操作臂在运动过程中的位移、速度和加速度。而轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹。通常将操作臂的运动看作是工具坐标系相对于工作坐标系的运动。对于点位作业，需要描述它的起始状态和目标状态，对于曲面加工，不仅要规定操作臂的起始点和终止点，而且要指明两点之间的若干中间点（称路径点）、必须沿特定的路径运动（路径约束）。这类称为连续路径运动或轮廓运动。 在规划机器人的…
Children at US School Show Their Support for Victims in Japan Cranes are large birds with long legs and necks. In Japan and other East Asian cultures, they represent luck and long life. Japanese tradi…
1、numpy创建一维数组 [ 1] 通过列表生成数组 import numpy as np data1=[5,7,9,20]#列表类型 list arr1=np.array(data1) #ndarray数组类型 numpy.ndarray print(data1) print(type(data1)) #type输出数据类型 #print（(data1，type(data1） print(ar…
计算机语言运用--数值计算9-方程的计算机处理91-5_Matlab 计算机：电子线路组成的计算机器。人与计算机则是通过计算机语言-符号系统说给计算机听而交流。 计算机语言有低级语言-机器语言、汇编、高级语言-C/C++/C#/VB/PASCAL/LISP/JAVA/PYTHON/……成百上千种之多。 作为一种计算机器—可以协助人类处理各种事情—数值计算问题、文字处理问题、图形图像处理问题、事务问…
介绍 random.choice()函数：从给定的1维数组中随机采样的函数。 参数 numpy.random.choice(a, size=None, replace=True, p=None) a : 如果是一维数组，就表示从这个一维数组中随机采样；如果是int型，就表示从0到a-1这个序列中随机采样。 size : 采样结果的数量，默认为1.可以是整数，表示要采样的数量；也可以为tuple，如…
每个Android开发者在产品开发的过程中，都需要用到网络和服务器进行交互。而对于网络框架的使用和理解，往往可以看出一个开发者到底处于什么段位： 初级工程师：虽然也会使用OkHttp、Retrofit等框架，但基本都是机械的套用，对其源码、核心原理所知甚少，需要付出大量的时间研究源码。 中级工程师：对于常见网络框架的内部原理有些了解，在项目开发过程中往往都能根据业务需求选用合适的框架。但遇到问题的…
了解您的查询计划 自从Spark 2.x以来，由于SQL和声明性DataFrame API，在Spark中查询数据已成为一种奢侈。 仅使用几行高级代码就可以表达非常复杂的逻辑并执行复杂的转换。 API的最大好处是用户无需考虑执行问题，而可以让优化器找出执行查询的最有效方法。 有效的查询执行通常是一个要求，不仅因为资源可能变得昂贵，而且还通过减少最终用户等待计算结果的时间，使最终用户的工作更加舒适。…
最新更新 下边以前整绕了，见这篇即可，若是想c++编译opencv看下边，忽略以前折腾的支持opencv-python…… 以下旧 若装了anaconda想屏蔽anaconda编译opencv见 opencv使用ffmpeg进行视频流的编解码，对于h264格式视频，需要额外安装openh264 FFMPEG build includes support for H264 encoder based…