函数原型 声明：s为字符串，rm为要删除的字符序列 s.strip(rm) 删除s字符串中开头、结尾处，位于 rm删除序列的字符 s.lstrip(rm) 删除s字符串中开头处，位于 rm删除序列的字符 s.rstrip(rm) 删除s字符串中结尾处，位于 rm删除序列的字符 当rm为空时，默认删除空白符（包括'\n', '\r', '\t', ' ') 2.这里的rm删除序列是只要边（开头或结尾…
转载自： Python图像处理库PIL中图像格式转换 对于彩色图像，不管其图像格式是PNG，还是BMP，或者JPG，在PIL中，使用Image模块的open()函数打开后，返回的图像对象的模式都是“RGB”。 而对于灰度图像，不管其图像格式是PNG，还是BMP，或者JPG，打开后，其模式为“L”。 对Image模块的介绍，对于PNG、BMP和JPG彩色图像格式之间的互相转换都可以通过Image模块…
Windows换行符是'\r\n'， Unix/Linux的换行符为'\n'， Mac的换行符为'\r'， 在python中，对换行符进行了统一处理，定义为'\n。 方法一、使用“\”进行换行输入： 1、在python中，Python 用反斜线 (“\”) 作为续行符（换行符)，这里以python3.5为例。首先运行终端或者cmd命令行（windows下），执行python3.5的命令。 2、然后…
LBP，全称Local Binary Pattern，局部二值模式，是一种用来描述图像局部特征的算子，具有 灰度不变性 和 旋转不变性 的优点 原始LBP算法 3×3的矩形块，由1个中心像素和它周围的8个邻域像素组成，若相邻像素值大于或等于中间像素值，则值为1，若小于中间像素值则值为0。然后根据顺时针方向读出8个二进制值(不包括中心的那个值)，然后转换为十进制数，便可以得到中心像素点的LBP值 假…
这一章我们来根据 上一章 的分析，为手眼标定函数calibrateHandEye 准备他那些麻烦的参数 更详细的参数参考链接 R,T=cv2.calibrateHandEye(R_all_end_to_base_1,T_all_end_to_base_1,R_all_chess_to_cam_1,T_all_chess_to_cam_1)#手眼标定 一.为首的两个机械臂抓手相对于机器人基坐标系的旋…
由于工作需要，登录网站需要用到验证码。最初是研究过验证码识别的，但是总是不能获取到我需要的那个验证码。直到这周五，才想起这事来，昨天顺利的解决了。 下面正题： python版本：3.4.3 所需要的代码库：PIL，selenium，tesseract 先上代码： #coding:utf-8 import subprocess from PIL import Image from PIL impor…
给定一个只包括 '(' ， ')' ， '{' ， '}' ， '[' ， ']' 的字符串，判断字符串是否有效。 有效字符串需满足： 左括号必须用相同类型的右括号闭合。 左括号必须以正确的顺序闭合。 注意空字符串可被认为是有效字符串。 示例 1: 输入: "()" 输出: true 示例 2: 输入: "()[]{}" 输出: true 示例 3: 输入: "(]" 输出: false 示例 4…
使用Python搭建本地文件传输服务器 在日常生活中，我们经常会有需要将大文件或者多个文件传输给他人的情况。这时候，可以使用Python搭建本地文件传输服务器来进行高效、安全的文件传输。 步骤如下： 安装必要的Python模块 使用Python的socket模块进行网络通信，同时需要使用os模块获取文件路径等操作，因此需要安装相应的模块。 pip install socket pip instal…
##报错现象： Python 3.9.0 (tags/v3.9.0:9cf6752, Oct 5 2020, 15:34:40) [MSC v.1927 64 bit (AMD64)] on win32 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import dmPyth…
一、上堂回顾 1.默写题目 1.判断一个数是否是质数 2.创建一个非空元组，遍历其中的元素 3.创建一个非空字典，至少采用两种方式遍历该字典 dict1 = {1:10,2:20,3:30} #1 for key in dict1L: print(key,dict1[key]) #2. for key in dict1.keys(): print(key,dict1[key…