python

一.  类与对象的概念 一个游戏里面的组成元素其实都是一个个的对象，而 对象又是在类中的一个实例 。 比如你是一个人，而你所属的类别叫做人类，你是人类中的一个实例。类中可以定义属性和方法，而对象是具有这些属性和方法的。方法可以就理解为函数。 比如人类有身高体重等属性，有走路和奔跑等方法。 属性是静态特征，方法是动态行为 那么由此我们可以类比到游戏里面，我们可以定义一个飞机类。 飞机要呈现出来要有属…

专栏：Python基础教程目录 专栏：使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏：PyQt入门学习 老猿Python博文目录 如果使用自定义信号，一定要记得信号是类变量，必须在类中定义，不能在实例方法中定义，否则后面发射信号和连接槽方法时都会报错。 案例： class configWin(ui_configWin.Ui_configWin,QtWidgets.QWidget): def __i…

import numpy as np import math from scipy.spatial.transform import Rotation as R Rq=[-0.71934025092983234, 1.876085535681999e-06, 3.274841213980097e-08, 0.69465790385533299] 四元数到旋转矩阵 r = R.from_quat(R…

Python 初学者必须掌握的技巧： 区间分割 Python是一种十分流行的编程语言，其灵活性和易于学习的特点使它成为了许多编程爱好者和专业工程师的心头好。本文将向您介绍 Python 编程语言中的区间分割技巧，这是一项非常实用且广泛应用的技能。如果您还不熟悉这个概念，那么本文将会为你详细解析。 什么是区间分割 在Python中，区间指的是某个范围内的数字或元素集合。区间分割则是将该区间平均分割为…

Python实现二叉树层次遍历和判断一颗二叉树是否是镜像树‘ 判断是否镜像对称二叉树。 题目背景介绍： 镜像对称二叉树，顾名思义，以根节点为轴，左右节点和节点内容互为镜像；如下图所示。这里要避免和完全二叉树混淆。 这个我还是考虑了一段时间，递归和迭代都可以实现。递归的，如果一个节点值作为输入很难实现，所以新建一个新方法recurse，输入左右两个节点，返回bool值。思路很简单，如果输入两个节点都…

一、图像梯度 我们知道一阶导数可以用来求极值。把图片想象成连续函数，因为边缘部分的像素值与旁边的像素明显有区别，所以对图片局部求极值，就可以得到整幅图片的边缘信息。不过图片是二维的离散函数，导数就变成了差分，这个查分就变成了图像梯度。 1. 垂直边缘提取 滤波是应用卷积来实现的，卷积的关键就是卷积核。我们来考察下面这个卷积核： 这个核是用来提取图片中的垂直边缘的，怎么做到的呢？看下图： 当前列左右…

队列是一种特殊的线性表，是一种先进先出（FIFO）的数据结构。它只允许在表的前端（front）进行删除操作，而在表的后端（rear）进行插入操作。进行插入操作的端称为队尾，进行删除操作的端称为队头，队列中没有元素时，称为空队列。 image 队列可由线性表来实现，包括列表和链表都可实现队列，不过在安全性上来说链表比较安全，但是增加额外的内存开销，一般考虑列表来实现队列。 查看Python队列库qu…

目录 前言： 安装numpy包： numpy中创建数组的函数： np.array(): np.arange(): np.linspace(): 调用numpy中的其他常用函数： reshape(): ndim(): np.append(): 前言： 本文包含numpy基本知识，了解包内一些简单函数，如：numpy.array()函数；numpy.arange()函数; lnumpy.inspace…

有两个列表，在python里如何判定其中一个是另一个的子集？比如 >>> A = [2, 3, 4] >>> B = [0, 1, 2, 3, 4, 5] >>> A in B False 因为列表B中的元素都是数字，并没有如A一样的list，所以得到False的结果。其实，两个列表的包含关系，可以用for逐个判定 >>> A…

本篇主要介绍常见降噪算法之一的高斯低通滤波(Gaussian Low Pass Filter)。获取文中代码和图像请移步我的Github仓库：Gaussian Denoising Using Python & Matlab。 一、正态分布(Normal Distribution)与高斯函数(Gaussian Function) 上一篇里我们谈到了，散粒噪声(Shot Noise，Poiss…