点云体素化(附open3d python代码)
体素网格是通过规则的3D网格来表示的另一种3D几何类型, 使用create_from_point_cloud函数从点云中生成体素网格。 如果点云中至少有一个点在体素网格内,则该网格被占用。 颜色表示的是该体素中点的平均值。 参数voxel_size用来定义网格分辨率。 也可以使用 create_from_point_cloud_within_bounds(input, voxel_size, mi…
体素网格是通过规则的3D网格来表示的另一种3D几何类型, 使用create_from_point_cloud函数从点云中生成体素网格。 如果点云中至少有一个点在体素网格内,则该网格被占用。 颜色表示的是该体素中点的平均值。 参数voxel_size用来定义网格分辨率。 也可以使用 create_from_point_cloud_within_bounds(input, voxel_size, mi…
1、准备环境 工欲善其事,必先装好环境,耐心地把下面的环境装好。 建议安装Python3的版本,一般来说越新越好。这是官网 下载安装 ,或者网上其它 教程 。 安装Selenium和其一些必要的包: pip install pandas pip install bs4 pip install selenium 2、详细爬取过程 2.1 分析待爬取网页 2.2 利用Selenium提取数据 (1)打…
SMTP是发送邮件的协议,Python 2.3版本开始内置对SMTP的支持,可以发送纯文本邮件、HTML邮件以及带附件的邮件。本文以QQ邮件为例,用python发送各类邮件。 Python对SMTP支持主要使用smtplib和email两个模块,email模块负责构造邮件,smtplib模块负责发送邮件。 一、 传输简单邮件 smtplib模块 1. SMTP类定义 smtplib.SMTP([h…
该项目含有源码、文档、程序 、 数据库、 配套开发软件、软件安装教程 项目运行 环境配置: P y chram 社区版 + py thon3.7.7 + Mysql5.7 + HBuilderX+list pip+Navicat11+Django+nodejs。 项目技术: django + python+ Vue 等等组成,B/S模式 +py ch ram管理等等。 环境需要 1.运行环境:最好…
一、背景 背景:本身已经安装了python3.7版本的虚拟环境,不想直接动原环境,因此新建一个虚拟的python环境(目的是用最新的python版本3.10),记录一下过程中踩的一些坑。 二、安装过程 homebrew问题 首先遇到的是homebrew问题。在更新brew时,发现使用任何brew相关命令都报错(参考: Mac Homebrew命令报错 ) 造成这个 Homebrew 失效的原因可能…
将两个列表内容合并成一个字典 keys = ['A', 'B', 'C'] values = ['blue', 'red', 'bold'] 有 3 种方法可以将这两个列表转换为字典 1.使用Python zip、dict函数 dict1 = dict(zip(keys, values)) 2. 使用带有字典推导式的 zip 函数 dict2 = {key:value for key, value…
Python的前景光明不需要过多赘述了,那么作为新人如何快速上手这门语言呢?废话不多说,今天给大家分享三个极实用的Python爬虫案例。 1、爬取网站美图 爬取图片是最常见的爬虫入门项目,不复杂却能很好地熟悉Python语法、掌握爬虫思路。 当然有两个点要注意: 不要侵犯版权, 要注意营养。 思路流程 第一步:获取网址的response,分页内容,解析后提取图集的地址。 第二步:获取网址的resp…
参考 AnsibleAPI 开发 Python3 调用 Ansible2.x API ansible 封装基础类 import json import shutil from ansible.module_utils.common.collections import ImmutableDict #用于添加选项。比如: 指定远程用户remote_user=None from ansible.par…
python中函数传递参数有四种形式 fun1(a,b,c) fun2(a=1,b=2,c=3) fun3(*args) fun4(**kargs) 四种中最常见是前两种,基本上一般点的教程都会涉及,后两种一般很少单独出现,常用在混合模式中 第一种 fun1(a,b,c)是直接将实参赋予行参,根据位置做匹配,即严格要求实参的数量与行参的数量位置相等,比较一般,大多数语言常用这种方式。 第二种 fu…
基本问题: 给出n值,求其对应的三次方根 的值(该问题可以扩展到多次方根 的值) 解决思路: 该问题的解决思路可以有两个: 1)类比于在一堆数列里找某一个符合条件的值x,条件为: ,可想而知,最常用的搜索方法为 二分法 。 其基本思路为:假设n=7 step1: 7/2=3.5; =42.875>7; step2: 3.5/2= 1.75; =5.359<7; step3: (1.75…