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有出色的堆转储分析工具，例如Eclipse MAT和Jprofiler。 当您要调试/排除OutOfMemoryError故障时，这些工具非常方便。 但是，HeapHero具有以下这些工具无法提供的独特功能： 浪费了多少内存？ HeapHero告诉您，由于开发人员的编程效率低下，应用程序浪费了多少内存。 今天的内存浪费是由于以下原因： 一个。 字符串重复 b。 数据结构的过度分配和未充分利用 C。…

文章目录 一、常用可视化工具 1. QT工具箱 1）日志输出工具 2）计算图可视化工具 3）数据绘图工具 4）参数动态配置工具 5）图像渲染工具 2. RVIZ 3. Gazebo 二、如何使用ROS 1. ROS开发的意义 2. ROS能做什么 3. 进一步的学习方向 一、常用可视化工具 1. QT工具箱 在ROS的生态系统中，拥有着大量的方便、快捷的可视化工具能够帮助我们简化那些复杂的操作，R…

在Http服务器接收到浏览器发送的【Http请求协议包】之后，自动为当前【Http请求协议包】生成一个【请求对象】和【响应对象】 在Http服务器调用doGet/doPost方法时，负责将【请求对象】和【响应对象】作为实参传递到方法，确保doGet/doPost方法正确执行，执行完毕意味着本次处理完毕 在Http服务器准备推送Http响应协议包之前，负责将这次请求关联的【请求对象】和【响应对象】销…

一、实验设置 自己的dataset进行十分类实验，源代码的实验已成功跑通 二、bug 找到一个合适的代码之后，切换到自己的dataset，当图片格式完全匹配之后，报错： RuntimeError: CUDA error: CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZED when calling ‘cublasCreate(handle)’ 三、解决过程 1.batch_size过大，m…

最近在研究主题模型中的LDA算法，找到了matlab中的topictool工具箱，网上查到的资料很少，学起来有点困难，现将学习记录与此，希望有共同研究目的的朋友一起讨论，大家一起学习。 持续更新中，未完待续。。 topictool 下载地址： http://psiexp.ss.uci.edu/research/programs_data/toolbox.htm#Matlab_Functions &…

<build> <plugins> <plugin> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> </plugin> </plugins> <…

目录 I2C协议是什么： I2C特点： I2C通信时序： I2C通信时序图： 空闲状态： 读写地址： 应答信号： 数据的有效性： 数据的传输： 主机发送数据流： 主机接受数据流: I2C模式： I2C协议是什么： I2C总线是由philips公司推出的一种在电子通信控制领域常用的通信协议。由时钟线和数据现两根线构成通信线路，利用上拉电阻将他们拉成高电平（表示总线空闲），具有电路简单，连线少，控制简…

一、 写在前面的秋裤 （转自张鑫旭大神： https://www.zhangxinxu.com/wordpress/2012/09/css3-3d-transform-perspective-animate-transition/） 早在去年的去年，我就大肆介绍了2D transform相关内容。看过海贼王的都知道，带D的家伙都不是好惹的，2D我辈尚可以应付，3D的话，呵呵，估计我等早就在千里之外…

作为一个不想下软件(不错，这里我说的是就是360)来强制粉碎删除文件的人，只能自己动手丰衣足食了 SET PATH=G:\360WIFI Takeown /F %PATH% /r /d y cacls %PATH% /t /e /g Administrators:F rd /s /q %PATH% @pause 顺序就是先使用 Takeown 修改文件所有者 https://technet.mic…

Spring面向切面编程到底怎么切？ 最近在搞Spring，作为spring的核心之一的aop，面向切面编程，相信有很多小伙伴都跟我一样很好奇面向切面编程是怎么切的，下面是我看了一些博客有所感悟写下来的； spring作为一个轻量级的框架，大大简化了代码的开发，说明不用这个框架也是可以实现想要的功能的，但是修改起来会污染源码；下面就引出了我想要表达的内容； 面向切面怎么切？ 举个栗子： 定义接口 …