clojure 约翰·史蒂文森（John Stevenson）在他的 Developer的 这本产品中帮助我们使用功能性和动态JVM语言迈出了第一步。 我真正喜欢Clojure作为软件开发语言的原因有很多。 其中最重要的是简单性。 语言的语法以及软件的整体设计方法都体现了简洁性。 Clojure鼓励采用模块化的软件方法，以分解复杂性以明确定义数据结构和可组合的行为。 如果您想到一些小行为行为，它们…
空指针异常是在Java编程中经常遇到的一种异常，通常是由于对空对象进行了方法调用或属性访问导致的。为了优雅地处理空指针异常，可以采取以下几种方法： 1. 避免使用空对象：在编程过程中，尽量避免将对象赋值为null。可以通过合理的初始化和对象创建来避免空对象的出现。 2. 使用条件判断：在访问对象的方法或属性之前，先进行空值判断。可以使用if语句或三元运算符来判断对象是否为null，只有当对象非空时…
运行gazebo报错，如题。 解决方式将.world文件中第一行的 <sdf version = '1.7'> 该为 <sdf version = '1.6'>即可。 版权声明：本文为qq_39400324原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_39400324/arti…
1、什么是ARM Cortex-M处理器 1.1、Cortex-M3和Cortex-M4处理器 Cortex-M3（2005年发布）和Cortex-M4（2010年发布）处理器是ARM公司设计的处理器。 Cortex-M3和Cortex-M4处理器使用32位架构，寄存器组中断内部寄存器、数据以及总线接口都是32位。Cortex-M处理器使用的指令集架构（ISA）是Thumb ISA(是一种RISC…
①安装vino sudo apt update sudo apt install vino ②设Enable VNC 服务 sudo ln -s ../vino-server.service /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false g…
ActivityThread的main方法解读 public static void main(String[] args) { ... ... //创建Looper Looper.prepareMainLooper(); //创建ActivityThread示例并绑定 ActivityThread thread = new ActivityThread(); thread.attach(fa…
功能码 描述 PLC地址位 寄存器地址位 位/字操作 操作数量 01H 读线圈寄存器 00001-09999 0000H-FFFFH 位操作 单个或多个 02H 读离散输入寄存器 10001-19999 0000H-FFFFH 位操作 单个或多个 03H 读保持寄存器 40001-49999 0000H-FFFFH 字操作 单个或多个 04H 读输入寄存器 30001-39999 0000H-FF…
bug简述 当打开idea进行中文输入时，会发现输入的拼音在IDEA中时不跟随的，但是其实我们已经输入了，这样一来，输没输错也不知道 bug产生原因 网上百度的大神都说是因为idea自带的jre有问题造成的，idea对中文的支持很差，因此产生了这样一个bug 解决方案汇总 以下的方案都是自己到网上百度总结的，如有侵权，可告知作者立马删除，谢谢 第一种方案 首先关闭idea，然后进入到idea的安装…
文章目录 1 shrink_node函数 1.1 shrink_node_memcg 1.1.1 get_scan_count函数 1.1.2 shrink_list函数 1.1.2.1 inactive_list_is_low函数 1.1.2.2 shrink_active_list函数 1.1.2.3 shrink_inactive_list函数 1.1.2.3.1页面回收核心函数shrink…
习题5-5 使用函数统计指定数字的个数 (15分) 本题要求实现一个统计整数中指定数字的个数的简单函数。 函数接口定义： int CountDigit( int number, int digit ); 其中 number 是不超过长整型的整数， digit 为[0, 9]区间内的整数。函数 CountDigit 应返回 number 中 digit 出现的次数。 裁判测试程序样例： #inclu…