定义： 在实时系统的设计中，经常会出现 多个任务调用同一个函数的情况 。如果有一个函数不幸被设计成为这样：那么不同任务调用这个函数时可能修改其他任务调用这个函数的数据，从而导致不可预料的后果。这样的函数是不安全的函数，也叫不可重入函数。相反，肯定有一个安全的函数，这个安全的函数又叫可重入函数。那么什么是可重入函数呢？所谓可重入是指一个可以被多个任务调用的过程，任务在调用时不必担心数据是否会出错。 …
Redis提供了DEL命令来删除指定的一组key。如果你要进行模糊删除，可以使用Redis的keys命令来获取一组匹配的key，然后再使用DEL命令依次删除。但是因为keys命令会遍历整个keys空间来匹配所有满足条件的key，并且会阻塞服务器，因此在Redis中不建议使用keys命令。另外，在生产环境下，运行keys命令可能会影响Redis服务器的性能，因为它的时间复杂度是O(N)，其中N是数据…
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <meta …
AI 绘画、机器翻译、多轮对话……对于各类 AI 相关的功能来说，总有一个痛点，困扰着所有训模型的算法工程师们： 想要效果更好，那么 AI 模型一般都很大，耗费的算力更多不说，运行起来还更费时间； 如果希望模型小、运行快，那么效果通常不如前者好。 这就像天平的两端，算法工程师们常常需要根据不同场景和限定条件，在跑得快和效果好之间取得一个平衡。 因此，如果有一项技术可以在两者之间做好平衡，那么，它大…
转自：http://blog.exbot.net/archives/3182 ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性，但是ROS社区内的功能包还是逐年呈指数级上涨，为机器人开发者带来了巨大的便利。不少开发者和研究机构还针对ROS的局限性进行了改良，这些局部功能的改善往往很难带来整体性能的提升，机器人开发者对新一代ROS的呼声越…
系统环境是windows 2008 server 64位 PL/SQL是PLSQL Developer11.0.3.1770 Initialization error Could not initialize "C:\oracle\product\11.2.0\dbhome_1\bin\oci.dll" Make sure you have the 32 bits Oracle Clien…
Haas506-HD3开发板介绍 HaaS506开发板 一、概述 二、硬件资源 （1）硬件参数 （2）接口介绍 （3）尺寸图 （4）开发板硬件文档 （5）电气特性 购买链接 HaaS506开发板 一、概述 HaaS506-HD3开发板是煜瑛微电子科技有限公司生产的集成了合宙Air780E模块的开发板。板载3个LED灯和一个自定义功能按键方便用户调试开发，并且提供丰富的接口用于外设扩展。选择了Haa…
前言 在微服务的开发过程中，如果使用的是 Dubbo 那就必须使用到 Zookeeper ，在使用 Spring Cloud Eureka 时，自然其功能更强大得多。博主也不得不感叹，Spring Cloud Eureka 后来者居上呀，Dubbo 早在几年前停止了维护，在其停止了维护的几年里正是互联网发展的大好时期，Eureka 借机快速发展，夺得了一大片市场，可以说已经超越了 Dubbo 了，…
一. Wine下面安装： 教程-wine安装Keil ubuntu下安装keil4，配置stlink驱动 linux安装Cubemx ubuntu下建立stm32开发环境: GCC安装以及工程Makefile建立 版权声明：本文为zyyesp8266原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/zyyesp…