LSD-SLAM的Tracking是算法框架中三大部分之一。其主要实现函数为 SlamSystem::trackFrame void SlamSystem::trackFrame(uchar* image, unsigned int frameID, bool blockUntilMapped, double timestamp) 这个函数的代码主要分为如下几个步骤实现： 构造新的图像帧 ：把当前…
相对定位和绝对定位 本文转载自：http://www.cnblogs.com/yangzhilong/p/3786213.html 定位标签：position 包含属性：relative（相对） absolute（绝对） 1.position:relative; 如果对一个元素进行相对定位，首先它将出现在它所在的位置上。然后通过设置垂直或水平位置，让这个元素"相对于"它的原始起点进行移动。（再一点…
元素隐藏： 1.visibility：hidden 隐藏后仍占原来的位置，不会影响用户的交互，在读屏软件中不会被识别。 2.display：none 隐藏不占位置 任何对该元素直接打用户交互操作都不可能生效。 3.opacity：0 通过透明让元素隐藏，占位置，只是一种视觉隐藏，元素本身依旧占用它的位置并对网页的布局起到作用，它也同样影响用户交互。在读屏软件中会被识别。 4.position：元素…
如何将CDA文件转换成MP3格式 http://zhenshidianpu.anyplace.cn/article.php?articleId=281439&articleAction=display
第一节 生产要素的增长与国际贸易 单一要素增长 两种要素同比例增长 如果该国只有劳动一种要素增加，资本数量不变，那么密集使用劳动要素的商品X产量增加的幅度就会大于密集使用资本的商品Y，该国生产可能性边界将由图6.1.(a)中的PPF扩展为PPF’。这种类型的要素增长称为进口偏向型要素增长 。 如果该国只有资本一种要素增加，劳动数量不变，那么密集使用资本要素的商品Y产量增加的幅度就会大于密集使用劳动…
目录 1.所用到的函数解析 打开图片 显示图片 保存图片 转换图片模式 转化为Numpy数组 文件保存与读取 回调函数 2.构建神经网络模型 数据集 代码 训练效果 本文基于Mnist图像搭建其自己所需数据集，从而对其数据集进行保存，然后对模型进行训练，保存其最优参数，断点续训，实现acc，loss的可视化，对未知图片进行处理然后带入预测。 1.所用到的函数解析 打开图片 img=Image.op…
看了一篇关于 BP 神经网络的文章,可以快速理解bp神经网络, https://yq.aliyun.com/articles/277312 下面是我的理解 bp神经网络就是 将 自然问题 一个黑箱的输入 A 到结果输出 B 例如输入一张猫的照片 输出是一个cat 的问题 用电脑猜测出黑箱的结构 用代码实现这个黑箱的转换 神经网络就是一个通用型的黑箱结构,可以设定神经层数,但是每层神经之间的传递参…
部分命令涉及到前面的知识 前言：在建立实体模型，划分网格之前，必须明确采用划分方法是：自由网格or映射网格 一般步骤：分配属性（-ATT）—— 尺寸控制（-SIZE）—— 生成网格（-MESH） 一.自由网格：SMRTSIZE 自动网格划分 SMRTSIZE,SIZLVL,FAC,EXPND,TRANS,ANGL,ANGH,GRATIO,SMHLC,SMANC,MXITR,SPRX …
要设置@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)这个表示运行期注解，这样在反射的时候才能取到 版权声明：本文为dac55300424原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/dac55300424/article/details/16827241