6,视觉算法 这里我以OpenCv中的SIFT描述子检测目标物体相对于相机的位姿。这里有个开源的包。find_object_2d是ROS平台下一个功能强大的识别物体的功能包。由于对于纯颜色物体具有很少的特征，所以我决定把另外两个物快设置成纯红色，只有一个物快设置成木质色用于目标抓取。 1,首先把之前平台搭建起的Kinect V2图像的RGB和深度图像作为输入进行包的重映射。 find_object…
原文地址： [求助]实时错误91，对象变量或with块变量未设置 作者： 芒果 对象变量或 With 块变量没有设置（错误 91） 创建对象变量有两个步骤。第一，必须先声明对象变量。然后必须用 Set 语句将一个正确的引用赋值给对象变量。同样地，With...End With 块必须先用 With 语句进入点来执行初始化。此错误有以下的原因和解决方法： 试图使用的对象变量，还没有用一个正确对象的引…
问题描述 如图：所有图片都看不到缩略图 解决方案 1、单击上方菜单栏的“ 查看 ”选项卡，找到右边的“ 选项 ”按钮，单击，如下图。 2、然后点击 查看 标签，如图，明白为什么不显示缩略图了吧?把勾取消掉吧，一切OK。 3、最终效果 版权声明：本文为zhuzbYR原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net…
一、 TCP/IP协议 介绍 1.TCP协议和IP协议指两个用在Internet上的网络协议（或数据传输的方法）。它们分别是传输控制协议和互连网协议。这两个协议属于众多的TCP/IP 协议组中的一部分。 2. TCP/IP协议组中的协议保证Internet上数据的传输，提供了几乎现在上网所用到的所有服务。这些服务包括：电子邮件的传输 、 文件传输、 新闻组的发布 、 访问万维网 ； 3.TCP/…
4.4.1 rlocus ⒈.功能：绘制系统的根轨迹。 ⒉.格式： [r,k]=rlocus(n,d) [r,k]=rlocus(g) [r,k]=rlocus(n,d,k) [r,k]=rlocus(g,k) ⒊.说明： rlocus 函数可计算出或画出SISO系统的根轨迹，其中g(或n,d)为对象模型，输入变量k为用户自已选择的增益向量，当k缺省时则为系统自动生成增益向量k, 返回变量r为根轨…
前言 Hi，小伙伴们大家好，我是阿冰！继上一篇文章 备战蓝桥杯——c++基础算法（二） 后，这里会继续进行c++基础算法的学习，好，那我们开始今天的学习吧~ 正文 下面我们会学习两道真题，分别是跑步锻炼和刷题统计，比之前的题目要难一些，不过相信在大家的共同努力下一定会攻克的！！！ 1.跑步锻炼 真题再现： 原题请点击这里~ 题目描述 本题为 填空题 ，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结…
下面以在 Wpf 中添加 ZedGraph （用于创建任意数据的二维线型、条型、饼型图表的一个开源类库）控件，说明在 WPF 中使用 Winform 控件的方法。 1、 首先添加对如下两个 dll 文件的引用： WindowsFormsIntegration.dll ， System.Windows.Forms.dll 。 2、 由于要用到 ZedGraph 控件，所以也要添加对 ZedGraph…
Unity的Shader绝对是个黑盒，困扰了很多开发者，我也陆陆续续被困扰了好久。首先我们需要知道Unity的Shader从编写到最终被GPU执行经历了什么？ 编写Shader的时候我们用的是HLSL语言，在打包的时候会根据目标平台生成对应的着色器语言，如Android平台是GLSL，iOS平台则是MSL。无论是整包，又或是构建Assetbundle，GLSL或MSL会被打进包中。这也能解释当使用…
使用场景 ： 在门户系统，需要通过传递token来确认用户是否登录，所以各个系统间调用时需传递header里面存储的token值 1.通过 @RequestHeader(name = “headerName”) 来传递 2.通过实现RequestInterceptor来实现 import feign.RequestInterceptor; import feign.RequestTemplate;…
1、在C++中，setw(int n)用来控制输出间隔。 例如: cout<<'s'<<setw(8)<<'a'<<endl; 则在屏幕显示 s a //s与a之间有7个空格，setw()只对其后面紧跟的输出产生作用，如上例中，表示'a'共占8个位置，不足的用空格填充。若输入的内容超过setw()设置的长度，则按实际长度输出。 setw()默认填充的…