在 candump的帮助下： : (matches when & mask == can_id & mask) 现在,当掩码为0时,每个CAN ID都将匹配它.所以can_id没有实际效果,这就是所有消息都通过的原因,can id中的每个必需位都应该在掩码中设置为1. 关于复制问题,可能是因为你使用了两个过滤器,但我不确定这一点. 你想要做的是： candump can0,0020…
方法一，用RPM包安装驱动程序方法： 1．将驱动程序文件bcm5700-.src.rpm复制到一个临时目录中，并在此目录中运行以下命令： rpm �Civh bcm5700-.src.rpm 2．运行以下命令切换到驱动目录中： cd /usr/src/redhat/SPECS/ 3．此目录中会生成一个名字为bcm5700.spec的文件，运行以下命令对驱动程序进行编译： rpmbuild �Cbb…
已剪辑自: https://mp.weixin.qq.com/s/_yFPakSkjqc_k0rikRnVrw 在产品研发的过程中，经常需要借助打印信息来帮助调试和后期维护。所以拥有一个完善的日志模块是至关重要的。 如下是从经手的项目中整理出来的日志模块及使用示例，以备后续项目开发时使用。（备注：Linux环境下） log.c #include <stdio.h> #include &…
GitLab 是一款免费的开源 DevOps 软件，它附带多种工具，可在单个应用程序中开发、保护和操作软件。它提供免费的无限存储库和无限的协作者。它主要用于托管 Git 存储库，并具有其他与开发相关的功能，例如问题跟踪。它与 Github 和 Bitbucket 非常相似，允许个人和团队与他人远程共享代码。 GitLab 有四个主要版本： GitLab 社区版 - 免费、开源和自托管。 GitLa…
环境情况： 百度智能云，ubuntu1804，系统盘20G，数据盘50G，数据盘挂载点：/opt 安全加固操作 1.禁止ping 目的：为防止网络中的不法分子使用Ping操作来试探云主机的端口，故禁止云主机的Ping操作。 操作： （1）linux主机配置文件修改： vim /etc/sysctl.conf #添加或修改 net.ipv4.icmp_echo_ignore_all = 1 （2）…
这边提供三种方案，大概介绍一下。 方案一：使用qt在linux下的打包程序linuxdeployqt。 详细教程 方案二：编译QT源码并配置该环境到Qt Creater上，在QT环境下编译程序，这样程序链接的库路径就在该源码位置，然后移植程序时，只需要在移植的系统上创建对应的源码库路径，最后将需要的库文件拷贝到移植的系统位置即可。 详细教程 方案三：使用ldd查看程序关联的所有库文件，然后将所有库…
1. 前言 Linux电源管理中，相当多的部分是在处理Hibernate、Suspend、Runtime PM等功能。而这些功能都基于一套相似的逻辑，即“Power management interface”。该Interface的代码实现于“include/linux/pm.h”、“drivers/base/power/main.c”等文件中。主要功能是：对下，定义Device PM相关的回调函…
1、系统调用 -- 最常用的方式，一般是用户态通过系统调用函数访问内核态空间 2、netlink -- 本质上是socket，可以用于内核与多种用户进程之间的消息传递系统 3、procfs（/proc/）-- 在该目录下，有各种内核和进程信息，并且是实时刷新的，读取的时候才调用函数查询（只读） 4、sysctl（/proc/sys）-- sysctl命令，在内核运行过程中，动态修改内核参数（可读写…
1.结构体ioctl_trans： struct ioctl_trans { unsigned long cmd; ioctl_trans_handler_t handler; struct ioctl_trans *next; }; 该结构体提供了一个粘合层，用户可以动态注册一个ioctl_trans以便其提供64位和32位的粘合： extern int register_ioctl32_con…
Linux系统中安装JDK 1.将Redis安装包上传到Linux 2.解压安装包，命令: tar -zxvf jdk-8u212-linux-x64.tar.gz -C /opt/module 3.配置maven的环境变量 vim /etc/profile LANG="en_US.UTF-8" JAVA_HOME=/opt/module/jdk1.8.0_212 export MAVEN_HOM…