Ubuntu系统安装和编程环境搭建
关于组合导航系统、技术和算法的研究，很多开源程序都是在Ubuntu系统下进行编程实现的。因此，为了更好地学习，必须学会使用Ubuntu系统，并且学会在Ubuntu系统下搭建编程环境、阅读代码和动手实践。本文的目的是记录Ubuntu系统安装和编程环境搭建的关键过程，以供参考。 一、Ubuntu系统安装 （一）安装模式的选择 安装Ubuntu系统，通常主要有以下三种选择： 1.单系统模式。所谓单系统，…
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Ubuntu系统安装和编程环境搭建
Python_OpenCV_灰度拉伸
''' 灰度拉伸 output=255/(B-A)*[img_gray-A] 其中，A为最小灰度级，B为最大灰度级 img_gray为输入图像，output为输出图像 缺点：若图像中最小灰度值=0，最大灰度值=255，则图像不会有什么改变 ''' import cv2 import numpy as np def grey_scale(image): img_gray=cv2.cvtColor(i…
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Python_OpenCV_灰度拉伸
80端口为什么要备案_Nginx只允许域名访问网站，禁止使用IP 访问80，443端口
一、背景 为了避免别人把未备案的域名解析到自己的服务器ip而导致服务器被断网，需要在nginx上设置禁止通过ip访问服务器，只能通过域名访问。 二、解决方法 如果网站只配置了 80 端口，那么按以下nginx配置： 新添加一个 server： server { listen 80 default; server_name _; return 403;} 重载nginx配置文件，然后用IP访问…
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[通讯录导入工具] [iPhone+安卓]如何将.CSV通讯录导入安卓手机和苹果手机，下面教你方法
如何将.CSV通讯录导入安卓手机和苹果iPhone手机？有的人靠手打，但是工作那么忙怎么会有时间，今天我们教下如何快速的1分钟将几万个号码存入手机，节省大家的工作时间，提高工作效率，学会终身受用 首先什么是CSV？ 逗号分隔值（Comma-Separa ted Values， CSV ，有时也称为 字符分隔值 ，因为分隔字符也可以不是逗号），其文件以纯文本形式存储表格数据（数字和文本）。纯文本意味…
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[通讯录导入工具] [iPhone+安卓]如何将.CSV通讯录导入安卓手机和苹果手机，下面教你方法
Python迭代器，元类
迭代器定义 迭代器类型 类中定义 __iter__ 和 __next__ 两个方法 __iter__ 返回对象本身 __next__ 返回下一个数据，无数据排除StopIteration异常 创建迭代器类型 class Iter(object): def __init__(self): self.counter = 0 def __iter__(self): return self def __n…
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Python迭代器，元类
Spark任务执行者之Executor
这次讲的是Executor，啥是Executor呢？Executor是干什么的？ 当我们在生产环境中提交spark作业时，用spark-submit shell脚本里，往往需要指定一个参数：--num-executors，你可以指定为3，5。。。这难道是随便指定的？爱设多少就设多少？很显然，答案是no，首先你得根据你集群的资源情况来设定。那我们就有必要来弄清楚这个是什么。Executor是Work…
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Spark任务执行者之Executor
Commit Message 相关规范整理
最近在实习，写了一个小需求。本地调试没问题后，提交代码，发现一直有两个错误： subject may not be empty [subject-empty] type may not be empty [type-empty] Mentor 指出，是我提交时的 Commit Message 不规范造成的。 后来自己学习了一下 Commit Message 规范，记录成此笔记，若有不妥之处，欢迎批…
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Commit Message 相关规范整理
IDEA创建Maven聚合项目遇到的坑(项目名带符号)
最近在使用IDEA创建Maven聚合项目，如果创建module的时候带有"-"这样的符号，如果一直下一步而没有修改模块的名字的话，那最终在IDEA中的module的项目名会忽略掉"-"这个符号，比如： 如上所示，实际的项目名是spring-reactive，但是在项目结构里面看确实springreactive，这样就会导致module无法继承父pom的依赖版本。 解决办法：1、在创建module的…
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IDEA创建Maven聚合项目遇到的坑(项目名带符号)
后台启动和关闭jar的shell脚本
1.后台启动 startTest.sh #设置工程路径 project_path=/root/test cd $project_path #nohup后台启动，输出日志到test.log nohup java -jar test.jar >test.log & #打印日志 tail -f test.log 文件可执行权 chmod +x startTest.sh 执行 ./start…
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后台启动和关闭jar的shell脚本
机器视觉实施 标签条码识别
最近又完成了一个机器识别调试项目，是关于标签条码识别的，看着简单，实则很多细节问题，解决这些问题事后复盘分析，希望能够分享一点经验给大家。 一：客户需求 1：标签读码（分别读取一维码和二维码） 2：贴标位置检测：必须在规定的框内，如下图红色指示框所示 3：标签损坏（比较严重的），边角破损，表面污染 二：设计方案 一开始想着项目太简单了，上面用一个光源照射一下，标签很白，上面读码so easy。结果…
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机器视觉实施 标签条码识别
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