在SpringBoot的环境下，写上传文件的功能，结果没有获取到文件的问题： 情况一： 使用 Apache Commons FileUpload 组件 上传文件时总是返回null， multipart/form-data 类型文件的接收。 <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xmlns:th="ht…
理想相机成像模型 看到一篇博客,介绍的十分详细.参考 链接 (为了好理解,个人还是喜欢分四大坐标系,世界坐标系,摄像机坐标系,图像物理坐标系,图像像素坐标系) 1)世界坐标系->摄像机坐标系 R矩阵为旋转矩阵,T矩阵为平移矩阵,RT矩阵变换,属于刚体转换,旋转矩阵具体分为世界坐标系如何分别绕x,y,z三个轴旋转多少度后坐标系方向与摄像机坐标系一致,平移矩阵则对应世界坐标系原点需如何平移至相机…
用vs2012来编写C语言，需要注意许多事情，如头文件、代码是否安全等许多事情。方便的就是vs2012可以提示编写错误出现在哪里，可以减轻一点工作量。下面通过约瑟夫问题的例子，来说明怎么解决C语言在VS2012中运行一闪而过的问题。 #include<stdio.h> #include<windows.h> int main() { // 假设k=3为报到计数单位量 int…
使用spring-for-hadoop读取HBase，出现以下错误： 主要原因是：我自己定义的dto采用了Float，而从数据库取数据的时候，采用了Bytes.toFloat方法对数据进行转换，查看源码，可知道Bytes.toFloat返回的是基本类型float，两者类型不符合，导致出现错误，使用以下方法进行数据转换即可：Float.valueof(Bytes.toString())即可。 jav…
Matlab并行运算 目前，新购置的电脑大部分都是多核的了，使用Matlab进行大量计算时如何有效利用多核呢？Matlab目前版本已经比较好的支持多核并行运算了。是用的Matlab版本是R2007b。电脑是双核的。 先简单试试： >> matlabpool local 2 Submitted parallel job to the scheduler, waiting for it t…
项目运行 环境配置： Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。 项目技术： SSM + mybatis + Maven + Vue 等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。 环境需要 1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们…
RPCX分布式服务框架主要致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用。 RPCX服务框架角色 节点角色说明: Provider: 暴露服务的服务提供方。 Consumer: 调用远程服务的服务消费方。 Registry: 服务注册与发现的注册中心。 Monitor: 统计服务的调用次数、调用时间、服务机器状态监控的监控中心。 调用关系说明： 1. 服务提供者在启动时，向注册中心注册自己提供的服务…
配置用户信息 git config --list # 查看git配置信息 git config --system --list # 查看系统Config git config --global --list # 查看当前用户（global）配置 git config --local --list # 查看当前仓库配置信息 设置git用户名、密码、邮箱的配置（全局配置） git config --g…
- - mode: ruby - - vi: set ft=ruby : All Vagrant configuration is done below. The “2” in Vagrant.configure configures the configuration version (we support older styles for backwards compatibility). P…
Centos服务器 # 查看系统版本信息 cat /etc/redhat-release # 查看内存使用情况 free -h # 查看cpu个数 cat /proc/cpuinfo| grep "processor"| wc -l # 查看CPU核数 cat /proc/cpuinfo| grep "cpu cores"| uniq # 查看磁盘以及分区情况 df -h # 查看当前机器host…