配置环境说明：在第一篇环境中，有详细阐述，需要的读者可自行查阅 https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/119041072 目录 一、自定义远程模块 1、自主模块运行方法 2、个人模块编译 二、远程部署Nginx 一、自定义远程模块 1、自主模块运行方法 ##模块查询官网地址： http://docs.saltstack.cn/ref/modules…
1 配置文件的方法 我们编写 spring 框架的代码时候。一直遵循是这样一个规则：所有在spring中注入的bean 都建议定义成私有的域变量。并且要配套写上 get 和 set方法。 Boss 拥有 Office 和 Car 类型的两个属性： 清单 3. Boss. Java [java] view plain copy print ? package com.baobaotao; pub…
So when SwiftUI first came out you jumped right into it. You couldn't wait to leave storyboards behind. You learned everything there is to know about state variables and binding. Unfortunately you lan…
前言 上一篇文章我们介绍了如何安装搭建Git+tortoiseGit的安装运行环境，今天我们来解决遇到的第一个问题----------克隆成功，但是建立并添加新文件以后，拉取与推送都失败的问题。 一、克隆项目成功，但是添加新文件后不能拉取也不能推送。 1、克隆项目 输入需要克隆的项目库地址，并确认。 在服务器端建立好一个test代码库后，通过tortoiseGit本地克隆成功后，发现增加一个tes…
RTMP 一、总体介绍 RTMP(Real Time Messaging Protocol)实时消息传送协议是 Adobe 公司为 Flash 播放器和服务器之间音频、视频和数据传输开发的开放协议。RTMP 协议工作在 TCP 之上，默认使用 1935 端口。 工作原理：RTMP 的 message 会切分为 n 个 chunk，再通过 TCP 协议传输。 为什么 rtmp 基于 tcp 协议，t…
关于蓝桥杯单片机官方例程矩阵按键消抖原理解释 项目场景： 芯片：IAP15F2K60S 蓝桥杯原书41页官方例程 问题描述 最开始我以为这款开发板有硬件消抖，对于下面这部分代码一直当作固定格式写，最近回看，发现其中另有“玄机”。 ...... ucKey_Val = Key_Read(); ucKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val); …
一、注意！！！ 安装gazebo sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control 问题 roscore rosrun gazebo_ros gazebo 运行后提示：“VMware: vmw_ioctl_command error Invalid argument. Aborted (c…
错误信息如下 controller定义如下 错误代码如下 错误原因 @GetMapping的value定义与controller不一致导致 参数roleId也不需要@RequestParam注解 因为是PathParm的形式 解决 @PathVariable注解不加name 会报错 注：请忽略getUserMenu方法 版权声明：本文为u010430099原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA …
gitlab站点设置 访问gitlab站点ip或域名，输入root和密码登录。 点击顶部导航“扳手”图标，进行设置。 现在 设置首页信息 ，修改logo和提示文字。 在左侧菜单找到倒数第二个选项“Appearance”，点击它。 点击后，中央页面里面出现很多设置项。找到“ Sign in/Sign up pages ” 填写 title 和 description 其下面就是更换登陆界面的logo…