跨站点请求伪造（CSRF）是一种攻击，它迫使最终用户在当前已通过身份验证的Web应用程序上执行不需要的操作。 如果您使用Spring Security 3.2及更高版本，在Spring MVC / Thymeleaf应用程序中防止CSRF攻击相当容易。 怎么测试？ 为了进行测试，我创建了一个区域受限的应用程序，可以在其中发送表单。 表单的源代码： <form class="form-narr…
Windows系统中我们知道，装一个Windows下的NVIDIA驱动是多么容易，然而，在Linux下如何安装NVIDIA驱动是一件多么“快乐”的事。。。 1、驱动下载 首先进入NVIDIA官网下载Linux的闭源驱动： NVIDIA官网驱动下载 找到对应显卡的驱动，名字和这个类似：NVIDIA-Linux-x86_64-430.50.run 。 为了方便终端输入，个人建议更改文件名为： n.ru…
Ubuntu20.04 VINS-Mono 安装及运行 环境配置 VINS-Mono的运行需要ROS，环境，此处我选择的是Ubuntu20.04+melodic。此外，还需要一下依赖库 eigen opencv ceres 其中eigen与opencv已经装好（注意版本，eigen3.3.3，opencv3.x，不建议过高），因此我直接跳到安装ceres的步骤 ceres安装 在安装ceres之前…
APP路由的扫描及注册逻辑 路由跳转target页面能力 路由调用target服务能力 APP中，在进行页面路由的时候，经常需要判断是否登录等一些额外鉴权逻辑所以，还需要提供拦截逻辑等，比如：登陆。 三方路由框架是否是APP强需求 答案：不是，系统原生提供路由能力，但功能较少，稍微大规模的APP都采用三方路由框架。 Android系统本身提供页面跳转能力：如startActivity，对于工具类A…
Parrot Bebop 2 Power Parrot Bebop 2 Power是Bebop系列最新推出的一款机型，也是迄今为止Parrot同类产品中技术最为领先的一款多旋翼四轴飞行器。 配有遥控手柄、两节大容量电池和FPV第一视角沉浸式眼镜 ，一节电池的飞行时间可达30分钟，WiFi环境下720p高清画面实时图传，遥控距离高达2公里，Bebop 2 Power可以在运动模式下以每小时65km的…
目录 1、画简单曲线 1.1、画一个正弦曲线 1.2、调整更多的样式 1.3、添加图例 2、添加图注 2.1、设置画布大小 2.2、添加标题和坐标轴描述 2.3、设置刻度范围 3、画多个曲线 4、保存为图像 5、处理中文乱码问题 6、添加注释 7、figure Matplotlib 是 Python 的一个绘图库。它包含了大量的工具，你可以使用这些工具创建各种图形，包括简单的散点图，正弦曲线，甚至…
chrome89更新到89以后发现页面上有些样式不起作用 搜了下 chromestatus Feature: Shadow-Piercing descendant combinator, ‘/deep/’ (removed) The /deep/ combin 翻译后意思就是嵌套的/deep/将不会生效 版权声明：本文为qq_37730779原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载…
举例：将推荐场景的DCN网络转为Relay_IR 1 预训练模型保存为pb self.saver = tf.train.Saver() init = tf.global_variables_initializer() self.sess = self._init_session() self.sess.run(init) self.saver.save(self.sess, './checkpoi…
目的 想要远程连接WindowsServer2016虚拟机进行操作 开启远程连接的方式 1、关闭防火墙 2、开启允许远程连接 所有配置设置完成后，从远程连接发现报错：要求的函数不受支持 上述错误需要进行如下设置 导致该问题可能有两种原因，同时对应两种解决方案，一般方案一即可解决 方案一：禁用身份验证策略 1、打开本地组策略 # WIN+R组合快捷键打开运行窗口，并输入如下命令 gpedit.msc…
文章末尾给大家留了大量的福利 前言 大家都知道学习软件测试需要必须要掌握一门开发语言，对于测试小白来说我们都是推荐python进行学习，因为比较简单，那么今天笔者想给大家唠唠python语言的基本数据类型可以分为三类：数值类型、序列类型、散列类型，本文主要介绍数值类型和序列类型及其通用操作。 一、数值类型 数值类型有四种： 1）整数（int）：整数 2）浮点数（float）：小数 3）布尔值（bo…