作者：xfxia

需求分类 需求分析概括就是：需求分析主要是确定待开发软件的功能、性能、数据、界面等要求。需求分析的实现步骤通常包括： 获取当前系统的物理模型，抽象出当前系统的逻辑模型，建立目标系统 的逻辑模型 三个部分。 需求分析阶段的工作可以分成 4 个方面： （1）问题识别：用于发现需求、描述需求，主要包括功能需求、性能需求、环境需求、 可靠性需求、安全保密需求、用户界面需求、资源使用需求、软件成本消耗与开发…

cookie存于客户端，session存于服务器端。 cookie的作用是与服务器进行交互，作为http规范的一部分存在，而web storage是为了在本地存储“数据”而生。 应用场景 cookie应用场景：①判断用户是否登录过网站； ②用来记录购物车或者记录用户使用偏好来制定送； session应用场景：①登录验证信息 cookie是网站为了标示用户身份而储存在用户本地终端（Client Si…

今天总结下，教你怎样查看一些浏览器的Cookie，比如IE、Firefox、Chrome的Cookies等。下面分块介绍，以后会关注一些没有讲到的浏览器获取Cookie的方法。 1、Firefox浏览器查看Cookie 步骤：打开浏览器-"工具"-"选项"-"隐私"-"删除私人cookie"–即可看到浏览器cookie列表，下面是图示操作： 2、Chrome浏览器查看cookies 打开chrom…

本系列教程作者：小鱼 公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址： 小鱼的B站 完整文档地址： 鱼香ROS官网 版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 8.3 动手创建一个移动机器人 大家好，我是小鱼，本节课我们来一起动手创建一个两轮差速的移动机器人 fishbot ,在上一节的时候我们已经给我们的机器人安装上了雷达，本节课我们接着上节课的来继续完善我们的机器人模型。 机器人…

qBittorrent绝对是我心目中BT下载工具中的NO.1，虽说我平时也会用迅雷下载国内的某些资源，但是仍然不妨碍它是我心目中的主力下载神器！它可以说是我最早接触的除迅雷之外的一款BT下载神器。它是完全免费的种子和磁力链接下载工具，最主要的是它支持全平台，支持Windows，macOS，Linux。 前言 种子和磁力链接是现在使用最为广泛的资源下载形式了，但是资源找到了，如何顺畅地下载下来也是个…

1977 年由罗纳德·李维斯特（Ron R ivest）、阿迪·萨莫尔（Adi S hamir）和伦纳德·阿德曼 （Leonard A dleman）一起提出，因此名为 RSA 算法。 RSA 算法中公私钥的产生 1 随机选择两个不相等的质数 p 和 q p = 11, q = 29 2 计算 p 和 q 的乘积 n（明文小于 n） n = p× q = 11 * 29 = 319 3 计算 n …

本文结构： 1. 什么是 LightGBM 2. 怎么调参 3. 和 xgboost 的代码比较 1. 什么是 LightGBM Light GBM is a gradient boosting framework that uses tree based learning algorithm. LightGBM 垂直地生长树，即 leaf-wise，它会选择最大 delta loss 的叶子来增…

遇到如图所示的问题：anaconda会一直出于加载状态下打不开。 缘由大概率是需要更新 ，但是又更新不了导致的。 解决办法： 断开网络，关掉WiFi或者撤掉网线。之后再打开anaconda。 成功正常打开！ 版权声明：本文为qq_37788081原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_37788…

1、安装 （出现的问题与解决方法）： 1.1 使用系统为 Ubuntu 20.04+ ROS noetic 将工程文件中的 knetic 全部替换为 noetic 1.2 安装 libnabo 库及 libpointmatcher 库 报错1 sudo apt install ros-noetic-libnabo sudo apt install ros-noetic-libpointmatche…