csv是Comma-Separated Values的缩写，是用文本文件形式储存的表格数据，比如如下的表格 就可以存储为csv文件，文件内容是： No.,Name,Age,Score 1,Apple,12,98 2,Ben,13,97 3,Celia,14,96 4,Dave,15,95 假设上述csv文件保存为"A.csv"，如何用Python像操作Excel一样提取其中的一行，也就是一条记录，…
总结： 1.ArrayList是线性表（动态数组），LinkedList是链表 2.get,set方法，方法参数有指定位置数值的，ArrayList要优于LinkedList，因为，ArrayList有下标，LinkedList要移动指针。 3.新增和删除操作add和remove，LinkedList比较占优势，因为ArrayList需要移动数据 操作 ArrayList LinkedList 读…
RabbitMQ 的集群架构模式主要有四种，分别是主备模式、远程模式、多活模式和镜像模式，本篇博客将依次介绍这四种架构模式，其中的镜像模式使用范围最广，我们将对其进行重点介绍。 主备模式 主备模式是指，主节点负责提供读写服务，从节点只负责提供备份服务，当主节点宕机时，备份节点会自动切换为主节点提供读写服务。 如上图所示，在主备架构模式下，我们使用 HaProxy 进行健康检测和负载均衡，也就是说，…
背景： 前段时间使用实验室的小车进行SLAM与导航的实操时，编译hdl出现的问题，去年还没有出现过，版本更新之后出现的问题。花了很多时间解决这个问题，在网上也没有搜索到解决问题的方法，所以希望用这篇文章给需要的人提供帮助，节省时间。 问题展示： 因为问题已经解决，当时也没有截屏之类的，所以在这里简短描述以下error: error: ‘shared_ptr’ in namespace ‘pcl’ …
文章目录 如何用Jmeter上传下载文件 1、上传文件 1.1 准备： 1.2 步骤： 1.3 拓展点：MIME类型（关于MIME填什么） 1.4 高级用法：批量上传文件 2、下载文件 2.1 准备： 2.2 业务逻辑：登录->获取文件id->下载 2.3 下载文件的beanshell代码： 2.4 批量下载 如何用Jmeter上传下载文件 1、上传文件 1.1 准备： 找到上传接口地…
java中的异常分为受检查的异常和不受检查的异常。 （1）受检查的异常：这种在编译时被强制检查的异常称为"受检查的异常"。即在方法的声明中声明的异常。 （2）不受检查的异常：在方法的声明中没有声明，但在方法的运行过程中发生的各种异常被称为"不被检查的异常"。这种异常是错误，会被自动捕获。 版权声明：本文为zhang434原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本…
插件 新建 .prettierrc 文件在根目录，里面写上这个 第一个是超出800字符换行，第二个是单引号，第三个是结尾不要分号 vscode里面的设置文件settings。json代码 { // vscode默认启用了根据文件类型自动设置tabsize的选项 "editor.detectIndentation": false, // 重新设定tabsize "editor.tabSize": 2…
1、新建一个目录，存放下载下来的项目，我在D盘新建了一个“datayuan”文件夹，用来存放下载下来的项目 2、进入刚刚新建的文件夹，即进入“datayuan”，点击鼠标右键，选择"Git Bash Here 3、’进行基础配置，作为 git 的基础配置，作用是告诉 git 你是谁，你输入的信息将出现在你创建的提交中，使用下面两条命令： git config --global user.name …
1.背景 近期，GPT 大模型的发布给自然语言处理（NLP）领域带来了令人震撼的体验。随着这一事件的发生，一系列开源大模型也迅速崛起。依据一些评估机构的评估，这些开源模型大模型的表现也相当不错。一些大模型的评测情况可以去这里查询：Huggingface 的 Open LLM 排行榜，UC 伯克利发布大语言模型排行榜等。 随着大模型的发展，大模型的训练与部署技术变的非常重要了。我们调研了 LORA …
我们经常被很多高收入群体所惊吓到，所谓不比不知道，一比吓一跳。有一名硕士毕业在阿里工作三年的程序员就在网络上自爆了自己的高收入，称通过在阿里三年的努力，年收入超过了100万，在阿里只要有能力并且努力，是不会亏待你的，非常感谢。 如果只看后面这段话没毛病，有能力且努力的人，在哪里都不会差，但是呢，对于毕业三年就可以拿到100万，很多网友开始质疑了！ 在进一步的澄清中，我们得知该名阿里员工是研究生毕业…