css中!important的作用
{*rule !important}这个css规则当今在网页制作的时候的普及已经非常流行了，以前我对它的理解就停留在‘浏览器是否识别阶段’ 而没有真正去研究过，可是现在发生了变化。众所周知，!important这个规则对Ie6.0,Ie7.0和Firefox能写hack，现在就来讲解 这是什么原理： *对于Ie系列浏览器都能够识别， firefox 浏览器则不能识别; !important只有Ie…
IMU标定之—Allan方差
0. 简介 在研究晶体振荡器和原子钟的稳定性时，人们发现这些系统的相位噪声中不仅有白噪声，而且有闪烁噪声。使用标准差分析这类噪声时发现结果是无法收敛的。为了解决这个问题，David Allan于1966年提出了Allan方差分析，该方法不仅可以准确识别噪声类型，还能精确确定噪声的特性参数，其最大优点在于对 各类噪声的幂律谱项都是收敛的 。对于IMU标定而言，标定可以分为确定性误差和随机误差，确定性…
2021-08-22
大数据项目设计及实战 第一章 1.系统架构图设计 2.系统数据流程设计 3.集群资源规划设计 第二章 linux环境准备与设置 1.Linux系统常规设置 2.克隆虚拟机并进行相关的配置 3.对集群中的机器进行基本的配置 1.Linux系统常规设置 1、设置ip地址 2、创建用户 adduser lyc passwd 123456 exit 3、文件中设置主机名 vi /etc/sysconfig…
【从零开始学爬虫】采集B站UP主数据
l 采集网站 【场景描述】 采集B站动漫分类中所有UP主数据。 【源网站介绍】 B站，全名哔哩哔哩，英文名称：bilibili，https://www.bilibili.com/v/channel/type/1，现为中国年轻世代高度聚集的文化社区和视频平台，该网站于2009年6月26日创建，被粉丝们亲切地称为“B站” 。 【使用工具】 前嗅ForeSpider数据采集系统，点击下方链接可免费下…
常用网络接口自动化测试框架
目录 一、RESTful（resource representational state transfer)类型接口测试 (一）GUI界面测试工具：jmeter （二）JAVA语言脚本测试（HttpClient) 二、WebService接口测试 （一）GUI界面测试工具：SoapUI （二）JAVA语言脚本测试（HttpClient) 总结： 一、RESTful（resource represe…
python矩阵教程_numpy教程：矩阵matrix及其运算
numpy矩阵简介 NumPy函数库中存在两种不同的数据类型(矩阵matrix和数组array)，都可以用于处理行列表示的数字元素。虽然它们看起来很相似，但是在这两个数据类型上执行相同的数学运算可能得到不同的结果，其中NumPy函数库中的matrix与MATLAB中matrices等价。 numpy模块中的矩阵对象为numpy.matrix，包括矩阵数据的处理，矩阵的计算，以及基本的统计功能，转置…
Android 项目必备（四十二）–＞Android 多窗口模式
简介 自由窗口模式 : 该模式类似于常见的桌面操作系统， 应用界面的窗口可以自由的拖动和修改大小。 分屏模式 该模式可以在手机上使用， 该模式将屏幕一分为二， 同时显示两个应用界面。 画中画模式: 该模式主要用于TV， 在该模式下视频播放的窗口可以一直在最顶端显示。（视频小窗口） 详细请查看： Android 文档 准备 1. Manifest 新增属性 android:resizeableAct…
stm32103ZET6使用编码器(磁电增量式)
这里写目录标题 磁电增量式编码器介绍 TIM定时器（编码器接口模式） 一些用到的算法 均值滤波 冒泡排序（从小到大） 一阶低通滤波 编码器测数代码 编码器接口HAL库函数 正点原子的电机例程(原例程用的是stm32f407，我这里改成用stm32f103zet6） 磁电增量式编码器介绍 编码器基本参数： ① 分辨率：编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。对于增量式编码…
“sudo”组不存在”或“用户不在 sudoers 文件中。此事将被报告”
解决方法: 使用命令：usermod -a -G sudo tom (换成其他的用户名，也是一个道理)，不过还是不行。 实际解决还是要执行 sudo visudo ，在这个文件中去添加用户 这样修改之后，保存并退出，亲测有效！ 当然如果你还想继续使用docker的话，仍然是会出问题的。无一例外，都报出了 permission denied while trying to connect to th…