ubuntu20.04安装ROS2记录
ubuntu20.04安装ROS2记录 安装参考： https://blog.csdn.net/hnuzcl/article/details/125025048 http://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 一，更换镜像源 参考：https://blog.csdn.net/hnuzcl/article/de…
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ubuntu20.04安装ROS2记录
Python网络爬虫
网站爬取 import requests url = "https://www.bilibili.com/?spm_id_from=666.6.b_62616e6e65725f6c696e6b.12" try: r = requests.get(url) r.raise_for_status() r.encoding = r.apparent_encoding print(r.text) exce…
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Python网络爬虫
【python3】统计值等于子树平均值的节点数
题目描述 给你一棵二叉树的根节点 root ，找出并返回满足要求的节点数，要求节点的值等于其 子树 中值的 平均值 。 注意： n 个元素的平均值可以由 n 个元素 求和 然后再除以 n ，并 向下舍入 到最近的整数。 root 的 子树 由 root 和它的所有后代组成。 Coding # Definition for a binary tree node. # class TreeNode: …
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【python3】统计值等于子树平均值的节点数
Ridge回归 sklearn API参数速查手册
sklearn.decomposition.PCA 参数速查手册 sklearn.linear_model.LinearRegression 参数速查手册 语法 sklearn.linear_model.Ridge(alpha=1.0, fit_intercept=True, normalize=False, copy_X=True, max_iter=None, tol=0.001, solv…
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Ridge回归 sklearn API参数速查手册
5.最长回文子串之中心扩散法-python
题目 给定字符串s,请找到字符串s中最长的回文子串 如： s = “badadb” 的回文子串str 为 “ada”. s = "w" , str = "w", s = "qe", str = "q"。 解题思路 首先我们要理解， 何为最长回文子串？通俗点讲，回文子串就是字符串关于中点（字符）对称，左右两边长的一样。将字符串倒序后仍是原来的字符串。 说到这里我们不得不提一下苏轼一首有名的回文诗。 …
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5.最长回文子串之中心扩散法-python
vs2013载入zlib库，即include “zlib.h”
vs2013载入zlib库，即include "zlib.h" 在程序中，我们经常要用到压缩，解压函数。以压缩函数compress为例进行说明。步骤如下： 1，官网上下载zlib库，我下载的是zlib-1.2.11库（当下最新的就好），解压文件。 2，找到vs2013自身的命令提示窗口：开始——所以程序———vs2013————Visual Studio Tools————VS2013 x64 本…
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vs2013载入zlib库，即include “zlib.h”
跨域资源共享CORS的那些事（一）
跨域资源共享CORS的那些事（一） 最近在为高性能开源API网关apisix写跨域插件，发现该功能对协议要求要比较熟悉，借此机会重新复习下跨域协议，以及简要写下跨域功能的设计 文章目录 跨域资源共享CORS的那些事（一） 什么是跨域？ 同源政策 跨域存在的风险 同源政策的限制范围 什么是跨域？ 同源政策 在讲跨域之前，反过来想，什么时候是不跨域，也就是所谓的什么是同源？ 1995年，同源政策由 N…
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跨域资源共享CORS的那些事（一）
smbghost永恒之黑复现
SMB 3.1.1协议处理某些请求的方式中存在远程执行代码漏洞，可能被攻击者利用远程执行任意代码。该漏洞的后果十分接近永恒之蓝系列，都利用Windows SMB漏洞远程攻击获取系统最高权限,故也称永恒之黑。 影响范围： Windows 10 Version 1903 for 32-bit Systems Windows 10 Version 1903 for x64-based Systems W…
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smbghost永恒之黑复现
Linux新建用户shell无法高亮问题
linux新建用户登陆时，默认无法高亮显示，每次都需要手动执行source ~/.bashrc才能高亮显示 解决方法如下： 1.创建文件 ~/.bash_profile 2.填充内容 if test -f .bashrc ; then source .bashrc fi 3.保存后退出，重新登陆用户后即可高亮显示。 版权声明：本文为hunter168_wang原创文章，遵循 CC 4.0 BY-S…
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Linux新建用户shell无法高亮问题