随着 Go 1.18 的正式发布，千呼万唤的泛型也正式推出了。很多新手老鸟都跃跃欲试，想要将泛型用到日常开发中，提升开发效率。 笔者会将日常自己构思到的，或者翻资料看到的，比较好的 Go 泛型使用姿势总结成《Go泛型骚操作》系列文章 思考 Go 的泛型是不抹除类型的 Go 的类型可以轻松初始化空值 加在一起，其实可以把 Go 的泛型，变成一种特殊传参模式 package main import "…
find ./ -name "*.js" -o -name "*.wxss" -o -name "*.wxml" -o -name "*.json" -o -name "*.html" -o -name "*.htm" | xargs cat >> ~/Downloads/htmlqianduan.txt find ./ -name "*.php" -o -name…
一、类型 1、内连接（join或inner join） 有两种，显式的和隐式的，返回连接表中 符合连接条件和查询条件的数据行 。（所谓的链接表就是数据库在做查询形成的中间表）。 语句1：隐式的内连接，没有inner join，形成的中间表为两个表的笛卡尔积。 select o.id,o.order_number,c.id,c.name from customers c, orders o wher…
目前世面上的手机浏览器大都以chrome为核心，奇怪的是chrome在桌面版上的神技—“插件”，在手机上却不支持。于是乎国内手机浏览器别管是内置的还是第三方也同样追随了chrome不支持策略。想想如果手机浏览器也支持插件那该是多么愉悦的事情啊。 于是乎我“看不下去”了，我看不下去也没有办法啊，我又不是程序员。找找网上有没有吧。于是乎有了今天的主角：Yandex浏览器。 来自俄罗斯，也是众多基于ch…
本文约2000字，阅读约需10分钟 2014年，SAE International(国际汽车工程师协会)制订了一套自动驾驶汽车分级标准，其对自动化的描述分为5个等级L1~L5。目前SAE 2的自动驾驶车辆可能会引起一系列人们监管上的问题，例如预期的不匹配以及在警觉条件下的行为限制。总体而言，人们还不足以监管当今的道路驾驶自动化。 在自动化车辆中，驾驶员监管系统(DMSs)可以在监测到异常行为时发出…
项目说明：本项目通过esp8266向服务器发送post请求，格式为json，将得到的数据进行sha256加密成hash值，输出结果 前期试错：一开始用AIThinkerIDE_1.5版本的开发工具，各种报错，然后换0.5版本，跟着教程（参考https://blog.csdn.net/qq_38211182/article/details/104826934）执行demo，可以运行。之后写http请…
ROS提供了现成的各类建图算法实现。如果只是应用的话不需要了解详细算法原理，只需要了解其需要的输入输出即可。 1 Gmapping Gmapping使用粒子滤波算法进行建图，在小场景下准确度高，但是在大场地中会导致较大计算量和内存需求 Gmapping需要机器人提供深度信息，IMU信息，和里程计信息这三个中至少两个。利用这些输入信息gmapping算法可以输出栅格地图即小车在地图中定位 Gmapp…
缺钱是很多人都会遇到的问题，包括未成年人，所以我们经常看到一些未成年人去申请贷款，那未成年人到底能不能贷款呢？ 在这可以肯定的告诉大家，如果是正规的贷款机构，是不允许给未成年人放贷的。 那为什么贷款机构不给未成年人贷款呢？ 一、未成年人不具备完全民事行为能力 贷款是一种民事行为，要求借款人必须有完全的民事行为能力，如果申请人未年满十八周岁，属于限制民事行为能力的人或无民事行为能力的人，这类人群即使…
ORM 对象关系映射 功能：根据对象的类型生成表结构， 将表结构转换为数据库语句，将数据库结果转换为对象或者表 优点：极大的简化了编程人员的工作量，统一了代码编写。 模型、属性和表、字段间的关系：一个模型对应一张表，该模型中的属性对应该模型表的字段 注意：django会自动的给每一张表设定主键，当人为的设定逐渐后django就不会添加主键 属性的命名规则：python的关键字标识符，连续的下划线不…