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01 问题

执行python patch_lanelet_maps.py报错：ModuleNotFoundError: No module named ‘core’，其中 ‘core’是自己写的一个模块，导入到另一个模块时报错

(base) lin@ubuntu:~/PycharmProjects/GRIT/lanelet_map_patches$ python patch_lanelet_maps.py
Traceback (most recent call last):
  File "/home/lin/PycharmProjects/GRIT/lanelet_map_patches/patch_lanelet_maps.py", line 2, in <module>
    from core.base import get_data_dir, get_base_dir
ModuleNotFoundError: No module named 'core'

02 报错原因

运行Python程序的时候，发生异常提示没这个模块，可能是python解释器在寻找模块的时候没有在当前项目路径下找，所以没有找到，导入自己模块包导入报错，经常会有这样的问题。

03解决方法

在导入之前，加上自己当前项目的路径，再导入即可。

import os, sys
sys.path.append('/home/lin/PycharmProjects/GRIT')

from core.base import get_data_dir, get_base_dir