ROS连接真实机械臂
以连接AUBO_i5机械臂、无线方式连接为例 1.将机械臂控制柜的网线插入路由器的LAN口中 2.PC连接上路由器 3.在机械臂示教器的设置中，查看网络设置，然后点击config，查看机械臂被分配到的IP地址 4 .在PC命令行输入： 将robot_ip改为机械臂的IP地址。 roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.lau…
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ROS连接真实机械臂
javascript 解决精度丢失问题
加法： var add = function(arg1, arg2) { var r1, r2, m; try { r1 = arg1.toString().split(".")[1].length } catch (e) { r1 = 0 } try { r2 = arg2.toString().split(".")[1].length } catch (e) { r2 = 0 } m = Ma…
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javascript 解决精度丢失问题
自定义注释@interface的用法理解
场景:为了理解@interface使用 1.@interface自定义注解 <1>@interface自定义注解自动继承了java.lang.annotation.Annotation接口,由编译程序自动完成其他细节。 <2>在定义注解时,不能继承其他的注解或接口。 <3>使用@interface来声明一个注解, 1>.每一个方法实际上是声明了一个配置参数…
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自定义注释@interface的用法理解
C语言基础——编译器工作原理
代码编译过程分为四个阶段： 预处理阶段编译阶段汇编阶段链接阶段 接下来我们写一段简单的代码 demo.c 看一下编译器的工作过程，这里用的是ubuntu里面的vim编辑器以及gcc编译器。 #include <stdio.h> #define MAX_NUM 100 int main() { //打印MAX_NUM printf("MAX_NUM=%d\n",MAX_NUM); int…
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C语言基础——编译器工作原理
【双十一】ART-Pi 扩展板首发预售！
扩展板-首发 2020.11.11 coming soon 1. Industry_IO 1. Industry_IO 新品预售 ¥109 Industry_IO:是 ART-Pi 设计团队推出的扩展板，该扩展板引出适合工控领域的外设接口，不仅能为学生提供比赛的控制主板功能，也可以为其他广大嵌入式工程师作为工控领域产品原型评估来使用，还可以为 DIY 创客提供新的 Idea～ 板载外设资源如下： …
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【双十一】ART-Pi 扩展板首发预售！
【问题经验】浏览器(chrome)发1次请求，服务端却收到2次请求
遇到一个奇怪的现象：chrome浏览器只发出1次请求，系统却收到2次 首先确定是不是确实只发了1次请求，我打开chrome的调试功能，"Network"里面看到的确实只有一次请求； 其次怀疑是不是网络中间环节的重试，可是问题是必现，不太像网络问题，换浏览器没问题、在其它电脑用chrome也没问题。 最后发现chrome安装的插件json viewer导致的，在chrome扩展程序里关闭json v…
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【问题经验】浏览器(chrome)发1次请求，服务端却收到2次请求
修改数据库表的某一字段长度
//创建一张临时表 CREATE TABLE TMP_TABLE(CUSNO CHAR(10)) //修改TMP_TABLE表中CUSNO字段的长度 ALTER TABLE TMP_TABLE MODIFY CUSNO CHAR(20) 版权声明：本文为better_12_14原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.c…
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修改数据库表的某一字段长度
chrome 浏览器语言切换
怎么设置浏览器的语言 为了测试翻译，您可能需要设置浏览器的语言.这部份介绍怎么在Windows,Mac OS X, and Linux上设置语言。 Windows 你可以在locale-specific快捷方式或Google Chrome UI上改变语言。用快捷方式建立更快，并且这种方法能同时使用多种语言。 使用locale-specific快捷方式 创建和使用快捷方式，运行特定语言的Google…
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chrome 浏览器语言切换
elasticsearch7.8.0 javaAPI入门操作
环境：springboot2.3.3.RELEASE 引入依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-data-elasticsearch</artifactId> </dependency&g…
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elasticsearch7.8.0 javaAPI入门操作
python 如何解析PDF文件，并将其翻译为其他语言
要解析 PDF 文件并将其翻译为其他语言，可以使用 Python 中的 PyPDF2 库和 baidu_trans 库。 以下是解析 PDF 文件并将其翻译为其他语言的基本步骤： 安装 PyPDF2 和 baidu_trans 库 pip install PyPDF2 baidu_trans 可以使用 PyPDF2 库中的 PdfFileWriter 和 PdfFileMerger 类。 以下是将…
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python 如何解析PDF文件，并将其翻译为其他语言