以连接AUBO_i5机械臂、无线方式连接为例
1.将机械臂控制柜的网线插入路由器的LAN口中
2.PC连接上路由器
3.在机械臂示教器的设置中，查看网络设置，然后点击config，查看机械臂被分配到的IP地址
4 .在PC命令行输入：
将robot_ip改为机械臂的IP地址。
roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.*.*
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