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https://download.csdn.net/download/yjw0911/19775978 下载链接 三维模型 机器人运动学分析 机器人正运动学分析求解 采用D-H（Denavit-Hartenberg）方法建立的三自由度机器人基坐标系、各关节杆件坐标系和机器人末端坐标系如图 3 1所示。 图 3 1三自由度机器人机构简图 机器人逆运动学分析求解 机器人逆运动学问题采用几何方法进行求解…

废话不多数先上图片↓ 注意啦： 小伙伴你们的需求和图片一样那么恭喜你来对地方了。 上代码了 HTML <template> <el-table :data="compony" :row-key="getRowKeys" :expand-row-keys="expands" @expand-change="toggleRowExpansion" :row-class-name="g…

所需环境：两台虚拟机，分别为controller节点（4G内存，40存储）、compute（2G内存，40存储） 操作系统：Centos7 1，修改主机名，分别改为controller和compute节点 [root@controller ~]# cat /etc/hostname controller [root@localhost ~]# cat /etc/hostname compute 2…

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <dubbo:application name=“p2p-dataservice”/> <dubbo:registry protocol=“zookeeper” address=“192.168.87.128:2181”/> <dubbo:service ref=“userInf…

首当其冲的，自然是System.Object类了。这里主要想说的是，WPF的大部分代码都是使用托管代码编写，原因是因为CLR的许多不错的特性（如内存管理、错误处理、通用类型系统等。），可以让开发的程序更有效、更健壮。但是，框架并不是所有代码都是托管的，也有一部分是由非托管代码编写。原因主要是因为WPF是展现层框架，它的显示需要和DirectX很紧密的集成起来，进行硬渲染和软渲染，以得到性能上的提升…

LinearLayout是Android开发中经常用到的布局容器，它的使用方法比较简单，通常用于简单的需要顺序排列View的场景。当然今天文章的主角不是LinearLayout，而是讲View的一个与LinearLayout密切相关的属性：layout_weight，它表示LinearLayout的额外空间怎么分配给子View。然而，它使用起来并没有听上去那么简单。由于垂直布局和水平布局原理一样，…

Tree Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 262144/262144 K (Java/Others) Total Submission(s): 530    Accepted Submission(s): 337 Problem Description Consider a un-rooted tree T which…