其实3年前在21ic就准备做这篇文章了，那时，CANOpen也只是刚刚在国内推广，所以几乎没有项目用到。现在有了实际的项目，完全确认了以前移植和测试的代码，所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据。当然，列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信，不包括其他CANOpen应用协议中的内容。 1．心跳 CANOpen节点会以一个固定的频率发送心跳报文。用于告诉主机，偶还活着。。。心跳报文的格式…
问题：单服单天过亿请求中，出现0.0001%的500怎么回事？ 日志中不定时出现 mysql gone away ， connect timeout , reset by beer 等错，原因不明。 access-log同样不定时出现5xx错。 感觉MySQL运行正常，没压力，没慢查，sql使用主键查询–不知道问题在哪？ 连接MySQL的代码使用keepalive。 这个时候，你是否怀疑过是连接库…
线性化 泰勒级数 泰勒公式 线性系统 Linear System 线性系统 Linear System 线性系统符合叠加原理 剩下内容跟计算机没关系… 我也没听懂，不写了 原视频： https://www.bilibili.com/video/av15612072/?spm_id_from=333.788.videocard.0 版权声明：本文为qq_28404829原创文章，遵循 CC 4.0 …
易捷文件共享Web服务器是一款允许用户只需通过浏览器(IE,FireFox)就可上传/下载文件的文件共享服务器软件。它能使你和同事，客户，朋友之间在互联网或局域网上分享文档资料。他们可以在办公室或家中甚至旅途中查找和下载你电脑上的文件，也可以上传他们电脑上的文件到你的电脑上。你电脑上的文件不需要任何其他的软件就可以通过IE在任何地方随时安全地存取。易捷文件共享Web服务器还提供了一个BBS论坛系统…
概述 又开始了一个新的系列，这个系列学习Gradle，目标就是彻底理解Gradle,主要还是做下自己理解的笔记，防止忘记 Gradle系列（一）：Groovy学习 Gradle学习系列（二）：Gradle核心解密 Gradle学习系列（三）：Gradle插件 Gradle学习系列（四）：Gradle依赖 简介 在平时的使用中依赖是一个逃不过的坎，总是因为各种原因导致编译报错，今天我们就好好的理解下…
float类型数保留一位小数 float a = 2.5f; float b = 1.2f; System.out.println(a/b); System.out.println((float)(Math.round(a/b*10))/10); 保留两位小数 乘100 以此类推 两种方法： import java.math.*; …… 方法1： float f = 34.232323; BigD…
拟合性检验是用于分析实际次数与理论次数是否相同，适用于单个因素分类的计数数据。独立性检验用于分析各有多项分类的两个或两个以上的因素之间是否有关联或是否独立的问题。 2.卡方检验的应用条件 四格表: 1).随机样本数据； 2).卡方检验的理论频数不能太小。 两个独立样本比较可以分以下3种情况： 1.所有的理论数T≥5并且总样本量n≥40，用Pearson卡方进行检验。 2.如果理论数T＜5但T≥1，…
云函数中的方法： // 云函数入口文件 const cloud = require('wx-server-sdk') cloud.init() // 云函数入口函数 exports.main = async (event, context) => { return await cloud.database().collection('playlist') //云数据库集合名称 .skip(e…
Markdown学习 标题 三级标题 ### 三级标题 四级标题 #### 四级标题 五级标题 ##### 五级标题 六级标题 ###### 六级标题 字体 Hello World！ *Hello World！* Hello World！ **Hello World！** Hello World！ ***Hello World！*** Hello World！ ~~Hello World！~~ 引…