（1）自注意力集中机制 我想学的是注意力机制但是好像一开始跑歪了，学了自注意力机制。该说不说，讲的挺不错的。 台大李宏毅自注意力机制 input：vector set muti-head：可能会有不同的联系 在图片中的应用: 将一个像素上的rgb看作一个vector 模型上的应用包括：①self-attention GAN ②DETR CNN和Self-attention的对比： CNN只考虑re…
1.atoi函数 atoi函数的作用是把一个字符串换成一个整型数据，该函数包含于头文件 #include<stdlib.h> 中。 1.空字符返回数字0； 2.数字字符前有空白字符跳过； 3.数字字符前有+、-号，做整数类型的正负处理； 4.数字字符前有其他字符返回0； 简单举例： #include <stdio.h> #include<stdlib.h> in…
腾讯没有官方的ubuntu版本的微信，但是github上面有一个第三方版本，运行还是很稳定的，公众号什么的也都可以使用 github 地址：https://github.com/geeeeeeeeek/electronic-wechat/releases 百度网盘链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1t-xNfUPOsqZO35anE0PPLg 提取码: a2z1 1.下…
数组的概述 本质：管理和操作一组数据，它可以存储任何长度任意类型的值 数组存在多个单位（元素），由键和值组成，通过下标来操作值 数组的分类 索引数组：下标是顺序的整数作索引 关联数组：下标是字符串作索引 声明方式 1.直接为数组赋值 a.默认下标从0开始，0、1、2、3...... b.如果给出下标，下一个从最大的下标开始延续 c.如果后面出现前面的下标，则覆盖前面的值，相当于重先赋值 <?…
一、资源准备 1.1、启动U盘，建议8G及以上 1.2、再生龙镜像 https://udomain.dl.sourceforge.net/project/clonezilla/clonezilla_live_stable/3.0.1-8/clonezilla-live-3.0.1-8-amd64.iso 1.3、U盘启动制作工具Rufus软件 Rufus - Download 1.4、存储数据U盘…
计算机编程设计是一种工程学科。工程是依靠科学和时间实践才能有的经验。工程偏向的是工程师的动手能力。科学是引导方向。C语言程序开发语言是一种软件思想知识普及的划时代的变革。大学中学习过程序设计的学生，对于assembly 汇编，Basical 程序设计等都是十分头疼的。程序和程式是意思都是一样。程序的执行过程自顶向下，这个过程执行完成就是应用程序。 指针的操作符号是arrow。面向对象的编程重视封装…
mysql基础操作语句，包括数据库的增、删、切换，以及表的增、删、改、查、复制。 创建数据库 mysql> create database tem; 使用数据库 mysql> use tem; 删除数据库 mysql> drop database drop_test; 创建数据表 student表 mysql> CREATE TABLE student ( -> id…
本文整理了两种计算点云数据的方法，其核心都是根据针孔成像原理而来。 一、ROS中的方法 首先，要了解下世界坐标到图像的映射过程，考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程，如下图所示： 参考针孔成像原理 其中u,v为图像坐标系下的任意坐标点。u0,v0u0,v0分别为图像的中心坐标。xw,yw,zw表示世界坐标系下的三维坐标点。zc表示相机坐标的z轴值，即目标到相机的距离。…
本文只记录下自己对于安卓开发的理解，算是对自己的一个小结 恍然间从事安卓开发已经近三年，一直接触的是应用层的开发，极少接触framework层，这也是近几年来安卓开发的主流 如果只是单纯应用层开发，开发过程其实基本只涉及到网络框架搭建+base层框架搭建+数据存储+业务逻辑实现功能+UI界面实现需求 项目开发初期，首先要做的就是做好网络框架的搭建，这个是需要与后端同学进行对接，与其商量好使用的网络…