sched_domain用于描述调度域： struct sched_domain { /* These fields must be setup */ struct sched_domain *parent; /* top domain must be null terminated */ struct sched_domain *child; /* bottom domain must be n…
由于最近的事情一直有涉及霍夫圆变换，免得老翻书，这里记录下： 不用多说，OpenCV利用的是梯度法Python的API函数如下： cv2.HoughCircles(image,method,dp,minDist[, circles[,param1, param2[,minRadius[,maxRadius]]]]]) 其返回N个圆的信息储存在1×N×的ndarray。 image 不用多说，输入矩…
目录 前言 1.ADRC形式 1.1形一 1.2形二 2.被控对象 3.仿真分析 3.1仿真模型 3.2仿真结果 4.学习问题 前言 前面的3篇文章依次介绍了微分跟踪器TD、状态观测器ESO和非线性状态误差反馈NLSEF三部分内容，至此ADRC的结构已经介绍完毕，现在对分块学习的内容进行整合，并进行实例仿真分析，ADRC分解学习博客链接： 自抗扰控制ADRC之三种微分跟踪器TD仿真分析_Mr. 邹…
//查找每个字符在字符串中出现的次数 @org.testng.annotations.Test public void test24() { String str = "abcabcdefgABCD"; lettercount3(str); } public static void lettercount3(String s) { System.out.println(s); List<St…
1. 新建TestServlet类 package com.yanek.test; import java.io.IOException; import java.lang.reflect.Method; import javax.servlet.ServletException; import javax.servlet.http.HttpServlet; import javax.servle…
public class Demo{ public static void main(String[] args) { String str="1"; System.out.println("str:"+str);//输出：str:1 StringBuilder stringBuilder=new StringBuilder(str);//String转StringBuilder stringBu…
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题目 给你一个二叉树，请你返回其按 层序遍历 得到的节点值。 （即逐层地，从左到右访问所有节点）。 示例： 二叉树：[3,9,20,null,null,15,7], 3 / \ 9 20 / \ 15 7 返回其层次遍历结果： [ [3], [9,20], [15,7] ] 通过次数126,438提交次数201,834 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://l…
1. 如果在网上搜一下.Net把List转换为DataTable，基本上都搜出类似如下一段代码： DataTable dt = new DataTable(); 2 if (_list != null) 3 { //通过反射获取list中的字段 4 System.Reflection.PropertyInfo[] p = _list[0].GetType().GetProperties();…