2022最新综述!稀疏数据下的深度图补全(深度学习/非引导/RGB引导)
摘要 获取正确的像素级场景深度在各种任务中发挥着重要作用,如场景理解、自动驾驶、机器人导航、同时定位和建图、智能农业和增强现实。因此,这是过去几十年来研究的一个长期目标。获得场景深度的一种成本有效的方法是使用单目深度估计算法,从单个图像直接估计场景深度。然而,视觉方法通常产生低的推理精度和较差的可概括性,因此容易受到实际部署的影响。深度传感器以真实的场景尺度提供精确和稳健的距离测量,因此,它们更适…
摘要 获取正确的像素级场景深度在各种任务中发挥着重要作用,如场景理解、自动驾驶、机器人导航、同时定位和建图、智能农业和增强现实。因此,这是过去几十年来研究的一个长期目标。获得场景深度的一种成本有效的方法是使用单目深度估计算法,从单个图像直接估计场景深度。然而,视觉方法通常产生低的推理精度和较差的可概括性,因此容易受到实际部署的影响。深度传感器以真实的场景尺度提供精确和稳健的距离测量,因此,它们更适…
目录 Cadence Allegro 17.4学习记录开始10-PCB Editor 17.4手动添加元器件和修改网络 第一:说明 第二:使能修改网络选项 第三:打开修改的界面 第四:在后台放置添加的器件 第五:对器件进行网络的修改 第六:如果需要删除元器件的方法 Cadence Allegro 17.4学习记录开始10-PCB Editor 17.4手动添加元器件和修改网络 第一:说明 不推荐在…
最近因为工作需求要在Mac上安装虚拟机,并且安装一些工作软件,但是同时也有一定的问题,就是打开个别软件后页面自动缩小,有些图标小到眼睛看到疼,百度找了好久都没有合适的解决办法,最后经过多次尝试找到不是办法的办法,Mac电脑自代的显示器Retina(视网膜)显示器,这个显示器真的很好,但是在虚拟机中也有一些弊端,话不多说下面我就来说下解决办法。 1.首先我们打开虚拟机的设置,并且打开显示器。 2.将…
作为开发人员,我们都致力于打造高效、健壮且易于理解、修改和扩展的代码库。通过采用最佳实践和探索先进技术,我们可以释放 NodeJS 的真正潜力并显着提高应用程序的质量。在这篇文章中,我们将重点介绍 NodeJS 的五种高级技术。所以,系好安全带,我们要开车了,准备好探索它们吧。 1.添加中间件 不要将中间件添加到每个路由,而是使用 use 方法将其添加到路由列表的顶部。这样,中间件下面定义的任何路…
参考资料: https://jingyan.baidu.com/article/f0e83a2591d7f922e5910107.html //1 打开终端,输入管理员权限 sudo -s //2 切换文件夹 cd /sbin //3 将系统自带的挂载程序改名 mv mount_ntfs mount_ntfs_orig 注意,如果在执行第三步遇到报错,错误提示如下: mv: rename moun…
刚开始学习C++,记录下点点滴滴,同时也分享下 栈: 函数内局部变量的存储单元都可以在栈上创建,函数执行结束时这些存储单元自动被释放,栈内分配运算内置于处理器的指令集中,效率高,但是分配的内存容量有限。 堆: 又称为动态内存分配,程序在运行的时候用new申请任意多少的内存,由程序员自己负责在何时用delete释放内存。动态内存的生存周期由我们决定,使用灵活,但是问题也比较多。 刚开始学习C++,感…
欧氏距离 在欧几里得空间里面,点x =(x1,…,xn)和 y =(y1,…,yn)的欧几里得距离为: 欧几里得距离关注的是同一个维度里面,数值之间的差异。当不同维度的刻度差异较大,比如身高(m)和体重(kg),如果使用这两个单位,欧式距离的变现出来的差异可能会没有效果。 因此使用欧式距离时,一般需要先进行 归一化 。 余弦相似度 计算空间两个向量的夹角的余弦值: 余弦值越大,夹角越小,也就是两个…
1、由于jsc.textFile(path)默认读取UTF-8编码格式的文件,因此读取GBK格式的文件需要做一些特殊的处理。 2、程序如下: SparkConf conf = new SparkConf() .setMaster("local[*]")//本地运行需要加这句话,若放在集群上注释掉即可 .setAppName("GBK READ");//这个名字可以随意命名 JavaSparkCon…
第一步:封装了一个类 <?php /** * * 消息通知模型类 * */ namespace app\erp\model; use think\Log; use think\Model; class Sms extends Model { private static $accessKeyId = "换成自己的key"; private static $accessKeySecret = …