全地形爆破赛小车的制作分享

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1. 比赛场地 场地中设定四种五个不同特点、不同难度的障碍物,每种障碍物均有一定的分值,参赛队根据比赛规则自主设计制作全地形小车,完成穿越各个障碍物的比赛。 障碍物分别为三种颜色的气球、楼梯、管道、窄桥,各障碍物由黑色引导线连接,形成完整的比赛赛道,并设置比赛起点和终点,比赛场地由组委会统一布置。 全地形小车启动后自动行驶并跨越其他三种障碍物(管道,窄桥,楼梯)后,需识别颜色板上随机色卡的颜色并扎…

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memset与free的区别于联系

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区别: memset用于内存的初始化(内存没释放)。free用于释放内存。 memset() 用来对一段内存空间全部设置为某个字符,一般用在对定义的字符串进行初始化为‘ ’或‘/0’ ; 例:char a[100];memset(a, '/0', sizeof(a)); 即:void *memset(void *s,int c,size_t n) 总的作用:将已开辟内存空间 s 的首 n 个字节的…

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python错误-第16天:Python 错误和异常

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by 闲欢 作为 Python 初学者,在刚学习 Python 编程时,经常会看到一些报错信息,这些报错信息就是我们接下来要讲的错误和异常。 我们在执行程序语句的时候,经常会看到命令行输出报错信息,例如: >>> while True print('Hello world') File "", line 1, in ? while True print('Hello world'…

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Java多线程的应用场景和应用目的举例

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点击上方“ Java团长 ”,选择“置顶公众号” 干货文章第一时间送达! 通俗的解释一下多线程先: 多线程用于堆积处理,就像一个大土堆,一个推土机很慢,那么10个推土机一起来处理,当然速度就快了,不过由于位置的限制,如果20个推土机,那么推土机之间会产生相互的避让,相互摩擦,相互拥挤,反而不如10个处理的好,所以,多线程处理,线程数要开的恰当,就可以提高效率。 多线程使用的目的: 1、吞吐量:做W…

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Unity+Mirror实现虚拟现实下的多人连接

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实现虚拟现实环境中的多人连接顾名思义分为两步,首先通过Mirror插件实现3D空间下的多人连接基础功能,其后调整虚拟现实相关内容,最后添加虚拟化身并进行匹配。本篇文章也将从以下三个方面依次完成(使用设备为HTC-VIVE Pro)。 一、多人连接 通过Unity+Mirror插件可以实现基础的多人连接功能,不包括任何交互,可以较好的添加后续的虚拟现实中的交互操作。这一部分的内容网络上已经有较多的帖…

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Python实现IEEE754数据十六进值数与浮点数的转换 带socket加密传输的实例

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十六进制数据转换为对应的浮点数 python2的版本 import struct def learn_to_pack_func(): '' while(1): op_id = int(raw_input('please select float to hex(0) or hex to float(1),other value to quit:')) if op_id == 0: num = flo…

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编译 MXNet 模型

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本篇文章译自英文文档 Compile MXNet Models 。 作者是 Joshua Z. Zhang , Kazutaka Morita 。 更多 TVM 中文文档可访问 → TVM 中文站 。 本文将介绍如何用 Relay 部署 MXNet 模型。 首先安装 mxnet 模块,可通过 pip 快速安装: pip install mxnet --user 或参考官方安装指南:https://…

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面向对象的三个基本特征

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面向对象的三个基本特征(讲解) 面向对象的三个基本特征是:封装、继承、多态。 封装 封装最好理解了。封装是面向对象的特征之一,是对象和类概念的主要特性。 封装,也就是把客观事物封装成抽象的类,并且类可以把自己的数据和方法只让可信的类或者对象操作,对不可信的进行信息隐藏。 继承 面向对象编程 (OOP) 语言的一个主要功能就是“继承”。继承是指这样一种能力:它可以使用现有类的所有功能,并在无需重新编…

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kafka-eagle无法获取kafka cluster info

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###################################### # multi zookeeper & kafka cluster list ###################################### kafka.eagle.zk.cluster.alias=cluster1 cluster1.zk.list=hadoop101:2181,hadoop102…

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java实现最简单的客户服务器通信例子

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客户/服务器通信模式 TCP/UDP协议推动了客户/服务器通信模式的广泛运用。在通信个进程中,一个进程为客户进程,另一个为服务器进程。客户进程向服务器进程发出要求某种服务的请求,服务器进程响应该请求。如下图所示,通常,一个服务器进程会同时与多个客户端进程服务,图中进程B1同时为客户进程A1、A2和B2提供服务。以下伪代码演示了服务器进程的大致工作流程: while(true){ 监听端口,等待客户…

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