ESP8266使用入门教程
本文目标：了解esp8266以及其开发流程 芯片介绍：8266片上集成wifi+MCU，使用的是一个M0的内核，而且成本很低，因为片上有wifi和MCU，所以作为网络终端非常的方便，当然，因为是wifi，所以低功耗方面就别想了，低功耗+联网，NB-IOT更加合适。 固件：下面先介绍一下芯片固件的概念，说白了，esp8266也是一个单片机，上电还是得从0地址开始跑，平时我们使用单片机，一般都是使用k…
继续阅读
ESP8266使用入门教程
6.10随笔（关于C语言float和double类型的精度问题）
先看下面的代码以及输出： int main() { double a = 80.845; float b = 80.845; printf("%.2lf %.2f\n", a, b); double c = 2.005; float d = 2.005; printf("%.2lf %.2f\n", c, d); double e = 2.05; float f = 2.05; printf("%…
继续阅读
6.10随笔（关于C语言float和double类型的精度问题）
使用数据集跑Hector_slam
流程和跑gmapping是类似的，只不过hector_slam不需要里程计数据，所以，只要数据集中有 /scan 和 /tf 就可以。 1 数据集预处理 这里我用slam benchmark 数据集，网址： http://ais.informatik.uni-freiburg.de/slamevaluation/datasets.php 这个数据集非常小，里面真的是只有 /scan 和 /tf ，…
继续阅读
使用数据集跑Hector_slam
java中的包、接口、类、方法、属性的命名规范
(1)包名一律小写，如com.xxx.util (2)类、接口的命名，使用驼峰式命名的规范，类的名字必须由大写字母开头而单词中的其他字母均为小写，如XxxYyyZzz (3)对于方法或变量的命名， 一个单词的时候全部小写，多个单词的话除第一个单词首字母小写，其他单词首字母都大写。比如方法名getAge()，属性变量名age、name等。 (4) 对于常量的命名所有字母都需要大写，单词之间用_隔开，…
继续阅读
java中的包、接口、类、方法、属性的命名规范
js对象、数组对象根据属性值进行升序降序排序
1、js对象排序 // 排序之前 let objs = { f: { id: 2, name: '2' }, a: { id: 3, name: '3' }, c: { id: 1, name: '1' } } // 根据对象某个属性值进行升序降序 /* obj: 需要排序的对象 key: 按某个属性进行排序 sortType: 升序/降序 */ function objValueSort(obj…
继续阅读
js对象、数组对象根据属性值进行升序降序排序
Ubuntu20.04安装配置ROS2（新）
后更：用的方法已经多到记不清了，但是唯有一点真理！如果安装有问题，先找官网！！解决一大半问题呜呜 上次安装的ROS 还是有问题，测试案例不能正常运行，这次换了教程终于解决了qaq折磨了两周 首先卸载 sudo apt remove ros-foxy-* sudo apt autoremove Setup Locale sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo u…
继续阅读
Ubuntu20.04安装配置ROS2（新）
电子商务：关掉浏览器之后再打开，…
关掉浏览器之后再打开，还能使购物车中的内容存在 HttpSession session = request.getSession(); String sessionid = session.getId(); Cookie cookie = new Cookie("JSESSIONID",sessionid); cookie.setPath("/ShoppingWithSession"); cook…
继续阅读
电子商务：关掉浏览器之后再打开，…
SpringAOP中的PointcutAdvisor
RegexpMethodPointcutAdvisor和NameMatchMethodPointcutAdvisor，它们都在org.springframework.aop.support包中，都可以过滤要拦截的方法，配置方法也大致相同，其中一个最主要的区别： RegexpMethodPointcutAdvisor：需要加上完整的类名和方法名，例如：com.package.classname…
继续阅读
SpringAOP中的PointcutAdvisor