百度Apollo安装配置
docker安装: https://www.cnblogs.com/senlinyang/p/8203191.html Ubuntu 16.04下docker ce的安装 卸载版本的docker sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 安装可选内核模块 从 Ubuntu 14.04 开始,一部分内核模块移到了可选内核模块包 ( linu…
docker安装: https://www.cnblogs.com/senlinyang/p/8203191.html Ubuntu 16.04下docker ce的安装 卸载版本的docker sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io 安装可选内核模块 从 Ubuntu 14.04 开始,一部分内核模块移到了可选内核模块包 ( linu…
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef struct TNode { char data; struct TNode* lchild; struct TNode* rchild; }TNode; TNode* creat() { char x; TNode* pT; scanf("%c", &x); if (x …
我有以下JS代码: var delay = 5000; function init() { setInterval(getFileCount, delay); } function getFileCount() { $.get('/notification/course-file-count', function(response) { if (response.items.length === …
前提条件 某些来自于浏览器发送请求,往往需要服务端中多个Servlet协同处理。 但是我们的浏览器一次只能访问一个Servlet,导致我们的用户需要手动的 通过浏览器发起多次请求才能得到服务。 提高用户使用感受的规则 无论本次请求涉及到多少个Servlet,用户只需要【手动】的通知浏览器发起一次请求即可 多个servlet之间相互调用的规则 1) 重定向解决方案 2) 请求转发解决方案 重定向解决…
我们在制作UI的时候需要用控制界面的显示与隐藏,但是如果一开始就直接禁用的话,会无法加载这个界面上的组件和代码. 口累哇 打咩(这样不行): 无法加载SettingPanel 这个时候我们需要用代码控制,而且有讲究 1.继承一个UI的父类,这个父类里面有显示和隐藏的方法,最重要的是,要在Awake()里实例化. public class BasePanel<T> : MonoBehav…
目录 一、操作环境 二、安装VMware 三、安装FinalShell 四、在VMware里安装CentOS 1.前置:CentOS的下载 2.CentOS的安装 3.查看网络 五、用宿主机连接远程的虚拟机 六、禅道包的下载与CentOS配置的修改 七、上传项目包并安装禅道 一、操作环境 Windows 10 家庭版,64 位操作系统 二、安装VMware 这个软件傻瓜式安装即可(安装好需要注册码…
if基本语法格式 在生活中进行判断的流程是比较简单的:如果我中奖了,我就去购物(条件->条件成立后进行的动作) 程序中的判断:python通过if语句进行条件判断 if 要判断的条件:(冒号不能省) 条件成立时要做的事(前面要有4个空格缩进,可以按一下Tab键) age=20 if age>=18: print("我成年啦") print("我可以开车啦")#这两行print语句都在i…
创建collection 比如,我需要建立一个collection来存储有关各种建筑领域有关的信息。name代表名称,code代表编码,scope代表领域 var mongoose = require('mongoose'); var Schema = mongoose.Schema; var ScopeSchema = Schema( { name:{type:String}, code: {t…
利用txt文件划分训练集、测试集与验证集 在基于深度学习的目标检测任务中,往往需要将数据图片划分成训练集、验证集与测试集,在此记录一种笨办法,各位大佬可忽略。 训练集:日常学习 验证集:模拟考试 测试集:期末考试 第一步,先将原jpg数据图片与标签txt文件分别存放在一个文件夹内,如下图: 然后将以下代码编辑在一个py文件内,eg:data_class.py: # 将一个文件夹下数据按比例分在三个…
WIP= Work in Progress 研发中的代码想存储起来,但是又避免研发中的代码被合并,开发就会创建一个WIP的分支 WIP MR WIP MR 含义是 在工作过程中的合并请求 ,是一个我们在 GitLab 中避免 MR 在准备就绪前被合并的技术。只需要添加 WIP: 在 MR 的标题开头,它将不会被合并,除非你把 WIP: 删除。 当你改动已经准备好被合并,编辑工单来手动删除 WIP:…