每月存档:七月 2023

string有很多的优点，一个一个来看 1.首先就是它对字符串可以直接比较 #include<iostream> #include<string> using namespace std; string s, t; int main() { cin >> s >> t; cout << (s ==t) << endl; ret…

1. 在unbutu官网上下载.torrent文件，下载iso文件 2. 使用UltraISO，选择文件-->打开，选iso文件， 3. 启动，写入硬盘映像。点“便捷启动”，写入新的引导扇区，syslinux 4. 单击写入 注意： 点击“便捷启动”，“写入新的驱动器引导扇区”，再选择“Syslinux”，网上好多这个地方说错的了。 之前用rufus做的启动盘，安装时总是提示unable t…

一、概述 consul是google开源的一个使用go语言开发的服务发现、配置管理中心服务。内置了服务注册与发现框 架、分布一致性协议实现、健康检查、Key/Value存储、多数据中心方案，不再需要依赖其他工具（比如 ZooKeeper 等）。服务部署简单，只有一个可运行的二进制的包。每个节点都需要运行agent，他有两种运行模式server和client。每个数据中心官方建议需要3或5个serv…

使用ros订阅点云并在pcl::visualization中实时显示 //common headers #include <iostream> #include <algorithm> #include <vector> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Core> #include <b…

介绍： git是一个版本管理工具软件。作用可以让你更好的管理你的程序。例如提交修改的代码，查看原来的代码等。 github 是一个网站，主要用于开源的代码托管，可以理解为世界上最大的代码仓库。你每次也可以把自己的代码提交到网上，让别人都可以看到并下载你的代码，同时别人可以帮您修改代码。实际上很多著名的开源软件都是通过这种方式开发。 一、git安装与配置 1.检查一下自己的电脑c:\user\自己电…

JDBC 简介 使用步骤: （6步） 工厂方法设计模式 ( 静态工厂方法模式） DAO JDBC完成人事管理系统 User类 接口BaseUserDao MySqlUserDao UserDaoFactory Main 运行结果 MYSQL创建表 简介 Java DataBase Connectivity Java数据库连接 我们学习的技术是JDBC 不是 MYSQLJDBC 也不是 ORACLE…

一、对信号做降采样处理时，需要先滤波，后抽取（降采样）的原因解释： 一句话就能概括，如果抽取时不先做滤波，就会导致信号混叠，这里的滤波器是抗混叠滤波器。 1、如果不滤波，为什么混叠？ 因为抽取后的 信号频谱 将以新的采样率fs为周期做频谱的延拓。 2、为什么降采样，信号频谱会延拓？ 这貌似才是问题的根结，原因其实也很好解释。 时域离散化会导致频域的周期化；频域离散化会导致时域的周期化 首先，假设你…

目录 1 导依赖 2 配置文件 3 引导类加注解 4 实体类实现序列化 5 在方法上加注解 1 导依赖 <dependency> <groupId>com.alicp.jetcache</groupId> <artifactId>jetcache-starter-redis</artifactId> <version>2.6.…